全文获取类型
收费全文 | 4048篇 |
免费 | 1234篇 |
国内免费 | 686篇 |
专业分类
航空 | 3477篇 |
航天技术 | 804篇 |
综合类 | 425篇 |
航天 | 1262篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 86篇 |
2022年 | 239篇 |
2021年 | 269篇 |
2020年 | 213篇 |
2019年 | 202篇 |
2018年 | 206篇 |
2017年 | 264篇 |
2016年 | 197篇 |
2015年 | 262篇 |
2014年 | 240篇 |
2013年 | 271篇 |
2012年 | 317篇 |
2011年 | 342篇 |
2010年 | 374篇 |
2009年 | 309篇 |
2008年 | 285篇 |
2007年 | 274篇 |
2006年 | 249篇 |
2005年 | 192篇 |
2004年 | 163篇 |
2003年 | 139篇 |
2002年 | 124篇 |
2001年 | 88篇 |
2000年 | 96篇 |
1999年 | 95篇 |
1998年 | 63篇 |
1997年 | 52篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 44篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 4篇 |
排序方式: 共有5968条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
43.
航迹跟踪的优化方法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
最优航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,但若采用按偏差的最优控制方法,会造成控制变量的剧烈震荡.为了解决控制变量的剧烈震荡问题,提出了一种新的偏差-微分综合控制方法.通过对参考航迹的跟踪验证,表明该方法有效地解决了控制变量最优解的振荡问题,并实现了精确的航迹跟踪性能. 相似文献
44.
邓昳 《北京航空航天大学学报》1998,24(4):441-444
软件测试是找出软件中的错误,它是保证软件质量的关键,软件测试的度量是对影响软件测试的属性所进行的定量测量.本文简述了应用软件测试度量技术时所应具有的基本知识,通过一个实例,介绍并讨论了一种实用的关于软件测试进度安排和软件错误数的度量方法. 相似文献
45.
在太空等离子体中,尤其在等离子体内部磁场较弱时,轫致辐射是等离子体能量损失的主要机制.本文对太阳宁静及耀斑期间1AU处等离子体轫致辐射计算表明,等离子体辐射强度If的变化与辐射的电磁波频率有直接的关系.当辐射频率,接近于等离子体频率,fpe时,辐射强度显著增大.随着电磁波辐射频率的增大,辐射强度随频率增大作缓慢对数下降.辐射亮温Tb与等离子体电子温度Te、介质光深成正比.Tb与If随辐射频率变化的整体趋势一致.在相同的辐射频率情况下,太阳宁静期间If值、Tb值低于太阳耀斑期间If值、Tb值. 相似文献
46.
强场脉冲充磁退磁装置 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了充电电容器通过磁路瞬时放电产生强磁场的原理 ,选择回路参数可实现高矫顽力类永磁材料的充磁或者退磁 ,介绍了所研制的脉冲充磁退磁装置的性能。 相似文献
47.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
48.
49.
基于卡尔曼滤波的目标机动判别研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在对目标方位序列进行卡尔曼滤波的基础上,利用滤波残差的分布特性,对其进行假设检验,可以据此判断方位序列是否发生显著变化,由此判断目标是否机动.为了说明这种方法的有效性,文中给出了一个实例. 相似文献
50.
姜利祥%何世禹%陈平%盛磊 《宇航材料工艺》2002,32(2):1-7
介绍了纳米粒子的表面效应、小尺寸效应、量子尺寸效应等特性,聚合物/纳米复合材料的概念和结构性能;综述了聚合物/纳米复合材料的几种常用制备方法;总结了由于纳米粒子的存在聚合物/纳米复合材料在力学、光、电、磁等方面呈现出常规材料不具备的特性,并结合其特性展望了聚合物/纳米复合材料的应用前景。 相似文献