航天器姿态机动的鲁棒自适应控制器设计

针对存在未知惯量矩阵和外干扰力矩的刚体航天器姿态机动问题,将自适应反步法与非线性阻尼算法结合起来,提出了一种鲁棒自适应控制器。所设计的控制器实现了对航天器惯量参数的估计,克服了外干扰力矩引起的不确定性,保证了闭环系统的所有状态是全局一致最终有界的,使得航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的一个较小邻域。最后在Matlabs Simulink环境下对航天器姿态机动系统进行了仿真研究,仿真结果表明了提出的控制算法处理航天器姿态机动问题的有效性和可行性。     

基于MARC的图书发行管理系统的设计与实现

本文探讨了中小型图书发行企业图书发行的基本工作流程,根据工作流程对图书发行管理系统的开发和实现进行了分析,并针对基于MARC数据间的相互转化进行了探讨和研究.     

公共计算机实验室局域网安全与维护

介绍了公共计算机实验室局域网组网模式,网络病毒的特点及防范措施.常见网络故障的处理.     

基于马尔可夫链舱段装配质量研究

产品装配质量在装配过程中是随机的。在分析了影响舱段装配质量因素的基础上,提出了基于马尔可夫链装配质量分析模型。通过质量损失函数,构建了舱段装配过程状态转移矩阵,为舱段装配质量的定量评估分析提供了依据。     

一种基于窄相关的BOC信号的多径减弱方法

针对卫星导航接收机性能易受多径信号的影响,提出了一种基于窄相关的BOC信号的多径减弱方法。该方法通过调整本地伪码相位使码跟踪环路和载波跟踪环路工作在受多径影响小的自相关函数副峰上,有效地减小了多径信号对环路的影响,性能优于传统的窄相关技术,且几乎不增加设备的复杂度和计算量。通过对BOC(1,1)和BOC(10,5)的仿真分析表明：该方法能有效减小多径引起的误差,对延迟大于0.5个码片的多径信号能起到完全抑制的效果。最后本文还对该方法在低信噪比下的应用给出了建议。
     

虚拟阵列测向性能分析

针对相干信号源测向以及模糊的实际问题,提出一种基于任意形状平面阵列的测向方法。经计算机仿真,证明该方法的有效性。     

高动态电动伺服系统多模复合控制技术

针对未知扰动下电动伺服系统高动态响应与高精度控制难题,在建立电动伺服系统特征模型基础上,提出一种基于时间最优控制与滑模控制结合的多模复合控制算法。该方法通过开展基于电动伺服系统精准动力学模型与环境特性的特征建模分析,详细阐述了时间最优控制算法与滑模控制算法的设计方法及其适用区间,并进行系统仿真验证。仿真结果表明：本文提出的多模复合控制算法能有效提升电动伺服系统动态响应速度与稳态精度,实现了未知扰动下高动态高可靠地稳定运行。     

低延迟视频编码技术

随着视频编码和视频传输技术的广泛应用,视频需求量剧增,实时视频通信成为视频行业的一项重要研究内容,核心目标是提供更好的用户体验和更低的延迟。低延迟视频编码是实时视频通信应用的关键部分,通过降低编码延迟可以有效地降低系统的整体延迟。首先,分析了视频传输系统的延迟来源,从通用的视频编码框架出发着重介绍了编码延迟的产生机制;其次,概述了国内外主流的视频编码标准,介绍了率失真优化技术的原理和模型,为低延迟视频编码器的设计提供了理论基础;最后,从参考结构、流水线设计、编码模式搜索、码率控制和硬件加速多个维度描述了优化编码延迟的技术手段,并总结了业界具有代表性的低延迟视频编码方案,简要说明了现有低延迟视频编码技术的局限性,并对未来的发展方向做了展望。      

The science and politics of an Indian ASAT capability

India has recently stated an intention to develop an anti-satellite (ASAT) capability. The reasons for this may include the country’s growing economic and political clout, alongside the increasing importance of space to this status, the significance of space assets to the military, a perceived threat from China, and fear of being disadvantaged in future treaty negotiations if not ‘in the club’. Nevertheless, development and use of an ASAT would have potentially catastrophic debris-related consequences that would also create major political problems for the user. The state of India’s ASAT activities is described and recommendations on avoiding hasty development, such as researching methods of protecting satellites, strengthening bilateral relations with China and pushing for a legally binding norm on ASATs, are made.     

深埋洞室围岩破坏区域碎裂化的非均匀弹性分析

根据实验研究发现，在深部开挖的围岩中观察到的区域周期结构，是以巷道围岩中的破裂区域和相对完好区域交替出现，这种现象被称为区域碎裂化现象。区域碎裂化现象是深部岩体工程响应的特征和标志，在分析深部岩体工程围岩变形、破裂和稳定性时必须要考虑区域碎裂化现象和破裂区的残余强度，它决定了深部岩体工程开挖、支护方案特点和原理，同时，区域碎裂化现象的产生并不是岩石达到一定深度而产生的突变过程，而是蕴涵着地下工程变形破坏的一种本质特征，只是在一定的应力作用下的明显体现，因此对深部岩体工程区域碎裂化结构形成规律的研究不仅对深部开采具有重要的工程意义，同时也对浅部地下工程建设具有重要的实际意义，本文通过力学分析对区域碎裂化形成机理进行理论研究。