全文获取类型
收费全文 | 1564篇 |
免费 | 520篇 |
国内免费 | 238篇 |
专业分类
航空 | 1423篇 |
航天技术 | 268篇 |
综合类 | 149篇 |
航天 | 482篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 43篇 |
2022年 | 129篇 |
2021年 | 125篇 |
2020年 | 120篇 |
2019年 | 94篇 |
2018年 | 119篇 |
2017年 | 114篇 |
2016年 | 88篇 |
2015年 | 109篇 |
2014年 | 104篇 |
2013年 | 110篇 |
2012年 | 131篇 |
2011年 | 140篇 |
2010年 | 126篇 |
2009年 | 118篇 |
2008年 | 99篇 |
2007年 | 104篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 96篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2322条查询结果,搜索用时 31 毫秒
201.
202.
203.
204.
针对机器人在室内定位中存在的点云地图形式单一、存储空间大等问题,提出了一种包含特征地图、通行地图和精简地图的混合形式地图构建方法。构建特征地图时,利用曲率、法线和局部显著性等要素提取环境中的显著特征点。构建通行地图时,首先,采用区域生长分割平面;其次,基于室内曼哈顿假设,利用平面空间关系分割出地平面;最后,根据预设高度构建出2D通行地图,并将3D边缘信息融入到通行地图中。在精简地图中,分别采用主方向权重、随机采样和K均值聚类方法对不同类型体素网格内点云进行精简。实验表明,特征地图可为机器人提供丰富的特征信息。通行地图中地面分割的准确度大于95%,可提供准确的先验通行信息。精简地图有效降低了点云地图的冗余度,在精简比例达到95%时,仍可取得0.8mm的平均模型误差,其精简性能优于传统的随机采样和体素格网方法。 相似文献
205.
针对航空发动机复杂构件加工领域,智能加工技术是关键构件加工过程的重要技术保障.通过分析目前航空发动机智能加工技术中存在的问题,揭示智能加工技术的内涵、意义和特点;阐明智能加工过程中的关键技术及发展现状和进展,指出对应的科学问题和实现方法,从而为航空发动机高品质、高可靠、高效率制造提供技术支撑. 相似文献
206.
叶片气膜孔的几何参数对其冷却效率具有十分重要的影响,需采取有效手段对加工的气膜孔几何参数进行检测。基于光场成像原理,初步探索了单光场相机快照式三维测量技术在气膜孔检测上的应用。与其他光学测量技术相比,该技术仅通过一次拍摄,即可快速从捕获的单张原始光场图像中计算得到气膜孔的三维点云数据,其数据采集效率很高。实验中对一组标准量块进行了测量,展示了单光场相机应用于工业级精密测量的潜力。对实际叶片上气膜孔几何参数的检测结果初步表明了该技术应用于气膜孔三维测量的可能性。由于单光场相机成像系统的结构简单,易于操作且便于与其他传感器设备集成,可为气膜孔三维测量问题提供一种新的解决方案。 相似文献
207.
208.
209.
210.
分析了12片粘贴泰扶高强复合纤维的钢筋混凝土矩形梁的抗剪性能,并与2片比较梁进行比较,研究该加固技术的抗剪加固效果。确定了纤维粘贴量、包裹方法和剪跨比等因素对钢筋混凝土加固梁抗剪性能的影响程度,提出了抗剪加固设计中的复合纤维设计应变的合理取值、加固设计模型和设计方法。通过非线性计算程序计算验证本文计算公式是合理的、可行的。 相似文献