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基于试验的电动舵机模型辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
目前电动舵机模型的建立基本上是基于理论的数学推导,所建立的舵机模型与实际舵机模型存在一定的误差。针对此问题,提出一种基于试验实测数据建立舵机模型的方法,搭建自动数据采集试验平台,采用组合窗法对实测数据进行频域转换,得到舵机的频率响应函数并采用非线性最小二乘法辨识舵机模型。对辨识得到的数学仿真结果与实际舵机响应比较,在频域,整个频段内幅频特性最大绝对误差1.9 dB;在时域,仿真模型跟踪实际舵机角度的最大误差1.5°,延迟时间10 ms。结果表明,基于试验数据建立的舵机仿真模型能很好地模拟实际舵机。 相似文献
82.
83.
针对如何模拟海战场电子干扰环境下雷达作用距离这一问题,首先,分析了雷达检测因子与虚警概率、检测概率的关系;然后,在考虑电子干扰功率的基础上建立了综合信干比模型,利用综合信干比与检测因子之间的关系确定了雷达作用距离;最后,通过仿真分析,验证了模型的有效性和适用性。 相似文献
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86.
87.
当今,许多西方学者认为资本主义已进入消费社会,即进入以生活必需品以外的消费为主的社会,并进而认为消费可以无限扩大。但是,消费社会的繁荣并没有真正克服资本主义发展的基本矛盾,反而蕴含着深刻的发展困境。文章通过对消费社会实质的剖析进一步揭示这一问题。 相似文献
88.
提高企业经济效益的模块化技术 总被引:3,自引:0,他引:3
施进发 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2002,20(4):1-3
介绍了模块化技术 ,并从不同角度分析了模块化技术是提高企业经济效益的有效途径。 相似文献
89.
Fei Shumin 《中国航空学报》1997,(4)
LYAPUNOV┐TYPESTABILIZATIONFORNONLINEARUNCERTAINSYSTEMSANDNONLINEARH∞CONTROLFeiShumin(ResearchInstituteofAutomation,SoutheastU... 相似文献
90.
论述了企业应变能力的结构,内容及各层次间应变的特征,以应变能力在各责任单位之间的传递过程作了描述,用传递矩阵方法研究了应变能力在企业四个层次上的目标与保证关系,建立了一套实用的评价、诊断的定量指标体系。 相似文献