动态战场环境中无人机航迹规划方法研究

采用距离变换方法对动态战场环境中无人机航迹规划问题进行研究.改进了距离变换扩散过程的计算方法,使其能够以更快的速度对大范围复杂环境进行处理.针对战场环境中航迹规划的特点,在考虑航程代价的基础上,提出了基于代价的距离变换方法,将敌方威胁等因素的影响作为风险代价集成到距离变换过程中.通过对威胁值进行设置,规划时可以根据任务态势在航程代价和风险代价间实现协调以满足不同的战术要求.仿真结果表明该方法是一种有效的航迹规划方法.     

挠性卫星姿态解藕控制器多变量频率域设计方法

针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制，采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计。首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型，模型采用逆传递函数矩阵的形式，并且考虑了不确定项。然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进，使之保守性更小。利用此方法设计了卫星姿态解藕控制器，此控制器能够实现不同通道的解耦，并且对模型误差具有较好的鲁棒性，易于工程实现。仿真给出了设计过程，并验证了该方法的有效性。     

消失模铸造阻燃镁合金的组织与力学性能

对消失模铸造阻燃镁合金的组织和力学性能的试验研究表明，RE的加入在组织中出现了枝条状共晶Al11RE3相，并未形成粗大A12RE相，同时晶界上离异共晶β相的数量大大减小，且呈不连续网状或孤立块状分布。降低模样厚度和浇注温度，合金的组织明显细化，共晶Al11RE3相和β相的尺寸减小，分布更为均匀。消失模铸造阻燃镁合金的力学性能与消失模铸造AZ91镁合金的基本相当，断裂方式是以解理为主的脆性断裂。     

战机追踪非线性H∞导引律研究

战机追踪导引性能的关键是其火控系统应具有高性能的导引律。本文采用基于非线性追踪动力学模型，视目标机动为不确定摄动，应用H∞控制理论设计的导引律用于空战战机追踪，具有对机动逃逸目标追踪的鲁棒性，不用对目标的逃逸机动进行估计与测量便能有效截获机动目标。仿真研究表明，所设计的导引律可有效地用于战机追踪作常值与随机机动逃逸的目标，通过与应用广泛的比例导引性能比较，说明其在截获时间、能量消耗及鲁棒性方面具有优势，可为实际工程应用提供参考。     

组合荷载作用下非完善层合板后屈曲分析的半解析法

本文采用经典层合板理论，研究横向荷载作用下面内受压非完善复合材料层合板的后屈曲问题。分析中将板在横向荷载作用下产生的小挠度弯曲变形和几何缺陷视为结构的初始挠度，给出了基于摄动技术、单向DQ离散格式和Galerkin法的半解数值分析方法，可方便地分析不同边界约束（简支、固支、弹性转动约束等）层合板的后屈曲性态。文中通过算例讨论了边界约束、荷载型式、纤维铺设方式等因素层合板后屈曲行为的影响。     

航天器姿态滑模变结构控制系统的设计

给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上，通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系，进而得到滑动平面。在此基础上，应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真，并与PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明，滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能，体现了变结构控制的突出优点，对系统摄动和外加干扰具有极强的鲁棒性和自适应性。     

双向阶梯式矩形板的自由振动

本文采用Reisaner—Mindlin一阶剪切变形板理论，得出n级双向阶梯式矩形板自由振动系统的总位能。通过Raylcigh-Ritz法，采用粱函数作为各种边界条件下阶梯式板的位移函数，求得阶梯式板的自振频率。     

变幅载荷对高温合金裂纹萌生及扩展寿命的影响

为了更好地分析航空发动机用高温合金裂纹萌生阶段的变幅载荷对高温材料的低周疲劳裂纹萌生及扩展寿命的影响,将低周疲劳的裂纹萌生过程视作损伤累积过程,基于连续损伤力学建立了低周疲劳损伤累积模型.结合室温下GQGH4169合金的裂纹扩展试验数据,通过有限元建模计算和数值分析方法确定了模型中具体的损伤参数数值,并对裂纹萌生寿命进行了预测.结果表明:该方法不但能准确地预测变幅加载下CT试样的裂纹萌生寿命,而且能很好地反映萌生阶段变幅载荷对裂纹扩展寿命的影响,而且降低了试验成本.     

通用型武装直升机调整试飞的主要流程和方法设置

武装直升机的调整试飞工作主要分两部分进行:第一部分为平台(直升机本身)的调整试飞;第二部分为航电、武器火控系统的调整试飞。在这两部分都调整到位后才能达到鉴定技术状态。本文就武装直升机的平台和航电、武器火控系统的调整试飞流程和方法设置做几点阐述,通过交流积累经验,规避风险,减少不必要的飞行时间架次,缩短调整试飞周期,为武装直升机的调整或鉴定试飞提供技术参考。     

从行动到感悟

社会实践既是大学生树立"三观"的重要途径,又是体现大学生"三观"的重要形式。通过大学生社会实践对其"三观"确立影响的调查,分析了当前大学生对"三观"的认识和态度及对社会实践取向,探讨了其中影射出的问题和原因,提出了实现社会实践成为确立大学生正确"三观"的政策和建议。