微型飞行器控制与导航系统研究

在介绍了微型飞行器的概念及其功能特点的基础上,探讨了固定翼微型飞行器控制与导航系统的结构。针对我校研制的固定翼微小型飞行器,提出了一种控制与导航系统方案。最后,指出了微型飞行器控制与导航所面临的主要技术问题及其解决思路。     

机载计算机系统的故障诊断

在军机上,由于计算机系统的数量越来越多,同时航空电子设备日趋综合化,计算机系统的可靠性问题越来越突出。本文针对机载计算机系统的特点,提出了应用计算机测试技术进行机载计算机故障诊断的方法,解决了对机载计算机系统的测试问题。     

高超声速升力体气动力气动热数值计算

升力体气动布局，由于其良好的高超声速气动特性、有效的内部空间和有益的防热特性，越来越受到气动工作者的重视，本文应用张涵信院士的NND格式思想，用数值模拟的方法对类似于美国X－33的升力体外形进行了气动力、气动热研究。特别是在粘性项的离散和表面热流率的计算中应用了散度和梯度的积分定义，避免了数值计算的奇异性，保证了通量守恒，提高了计算效率。结果表明气动热计算结果与美国同类飞行器结果接近，驻点热流率与经典理论结果一致。     

方位降采样滤波器设计和FPGA实现

在SAR(合成孔径雷达)雷达实时信号处理中,为了降低运算量且不影响成象质量,通常需要对输入的距离-方向二维数据在方位上做降采样和滤波处理。为了满足实时处理的需要,本文提出了一种将降采样和方位滤波相结合的设计,以及利用窗函数设计滤波器系数的方法,运用硬件描述语言Verilog HDL构造了一种用现场可编程门阵列FPGA实现降采样滤波器的电路结构,并分析了其性能。该降采样滤波器的降采样率和滤波器阶数可变,可适应多种场合的需要。     

一种以模拟电路测点和指标表示最优故障判别效果的决策树实现方法

描述了一种由测点和指标样本所表示的故障空间,给出了一种基于Fisher判别的故障分类决策过程。为了提高故障判别能力,提出了一种由测点和指标组合所表示的最优判别效果评价准则,并基于此,设计了相应的决策树算法。     

复合材料层压板冲击后压缩剩余强度的统计分析与可靠性评估

通过对T300/5405复合材料层压板的冲击后压缩强度试验数据的统计分析,指出冲击后压缩剩余强度符合Weibull分布。在此基础上,通过引入冲击威胁的概念,对T300/5405复合材料层压板进行了冲击损伤容限可靠性分析。研究表明,通过在可靠性分析中引入了冲击威胁的概念,可以较充分地发挥复合材料层压板的损伤容限性能。     

用于非线性跟踪问题的一种新的粒子滤波器

机动目标跟踪系统通常是非线性而且不完全观测的 ,所以问题的关键在于每一时刻的目标机动性都是高度不确定的。提出了一种新的平滑粒子滤波算法 ,该算法在粒子滤波器中加入了对系统模型的概率分布密度的平滑处理 ,从而很好的解决了目标的机动性估计问题。在仿真研究中 ,与辅助粒子滤波器的比较验证了本文算法处理非线性跟踪问题的优越性     

采用工作模态识别法进行模态分析

对于一些大型工作结构 ,有时很难测得输入信号 ,只能单独利用实测响应数据进行工作模态识别。本文针对工程实际中的这一情况 ,首先利用响应间互相关函数同脉冲响应函数在表达形式上的相似性 ,推导出了多参考点时域工作模态复指数法 ,继而又从响应间的互相关函数入手 ,推导出了多参考点频域工作模态识别法。最后采用一飞机模型对这两种方法进行了试验验证 ,并将所得结果做了对比分析 ,结果表明 ,两种多参考点方法都能较有效地单独从实测响应数据提取结构的模态参数 ,且频域工作模态识别法比时域工作模态复指数法识别精度更高。     

ACTIVE CONTROL OF DYNAMIC RESPONSE OF LARGE DEFLECTION PLATES WITH PIEZOELECTRIC ACTUATORS USING FINITE ELEMENT METHOD

The transient behavior of isotropic and homogeneous plates has been a subject of interest. The present investigation is concerned with the large deflection transient analysis and control of plates with piezoelectric sensors and actuators under applied transverse loads. In this paper, the incremental finite element equations considering the geometric nonlinearity of piezoelectric smart structures are developed based on Total Lagrange approach by using the virtual velocity incremental variational principles. A four-node Mindlin plate element with reduced and selective integration is adopted. The resulting increment equations are solved by using Newmark's direct integration approach. Transient response of plates with piezoelectric sensors and actuators subjected to transverse dynamic loading is investigated. The active damping is introduced on the plates by coupling a negative velocity feedback algorithm in a closed control loop. The numerical results show that piezoelectric actuators can produce significant damping and suppress transient vibration effectively. Finally, the effects of the number and locations of the piezoelectric actuators on the control system are also investigated.     

甲烷超声速燃烧过程的数值模拟

提出了一种CH4／O2在超声速气流中燃烧的6方程化学反应模型，并且用在超声速高温空气中横向喷射的二维流场进行了数值模拟验证，特别模拟了不同来流条件和壁面条件对燃烧效率的影响及CH4和空气中的氧气混合燃烧的过程。数值方法采用二阶精度的Harten-Yee隐式TVD格式，计算结果表明6方程反应模型能较好地反映CH4／O2的燃烧过程。