Composite impact vector control based on Apollo descent guidance

A new three-dimensional missile guidance law to control the impact vector against a stationary target is proposed. The composite guidance law has two well-known components: Apollo descent guidance and trajectory shaping guidance. These respectively linear and planar guidance laws are combined to achieve a specified impact direction. The main idea is to define an impact plane and to steer the missile onto this plane using Apollo descent guidance while concurrently performing trajectory shaping wi...     

高压气体临界流速文氏喷嘴的初步校准

本文报告了一组5个临界流速文氏喷咀的性能鉴定试验。这些喷咀是在国家工程试验室(NEL—Natianal Engineering La-boratory)称重式气体流量标准试验台上进行的校准试验。文中也对这座难一的试验台作了说明。把试验确定的喷咀流量系数与其它试验室对此基本参考标准试验的类似喷咀流量系数作了比较,也与理论值进行了比     

用雷达观测值进行非线性估算

本文探讨了雷达测量模型方程的非线性,并研究了这些非线性对滤波和平滑精度的影响。我们导出了一种简单的算法,用这种算法,可以有效地减小非线性所产生的影响。该方法以如下的次序处理雷达观测值:方位、俯仰、距离。用方位残差估算俯仰残差,然后用方位和俯仰的综合结果估算距离残差。用这种算法所得的估算精度与推广卡尔曼滤波法(EKF)的估算精度相比较,可证明前者优于后者。而且,采用这种算法时,其计算复杂度并不超过推广卡尔曼滤波法的计算复杂度。     

雷达的信号与噪声

引言 从第一章到第五章,我们推导了用于分析和表征非随机的或确定性信号特性的方法。第六章和第七章讨论了处理随机信号和随机过程的方法。在包括雷达在内的许多应用中,有用信号总是和不需要的随机信号或噪声混合在一起。噪声可以来自信号必经电路中的电子热骚动,或第七章所讨论的杂波干扰,或其它任一种外界干扰源。     

DECENTRALIZED CONTROL FOR NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS: AN L_2-GAIN CONTROL APPROACH

Forsmoothnonlinearsystems,theproblemsofdisturbanceattenuationandrobuststabi-lhationwererelatedtogetherrecently["'J,whilethefirsttwoauthorsweremotivatedbytheexcitingadvancesinthenonlinearHco-(orL,-gain)control[3'4'5J.ThekeypointliesinthefactthattheL,-gainbound,Y,ofanonlinearsystemwithrespecttoagivendisturbanceoutputpair,alsocharacterizesthesystemstolerancetouncertainmedellingperturbations,providedthatasuitableobservabilityconditionissatisfied.Inparticular,itwasestablishedthat,forasystemtobest…     

IBM3081处理机系统的研制和工艺问题

3081处理机系统由3081处理机和处理机的控制器、电源及冷却等支持设备组成。3081处理机(完全采用LSI技术)采用一种由两个中央处理机组成的双元结构,每一个中央处理机的机器周期都是26毫微秒,以相当于IBM3033两倍的速率执行370系统指令。本文扼要地介绍IBM3081所用工艺和设计方法的先进之处,及其系统设计方面的改进。要把LSI技术应用到3O81处理机(有80万个逻辑电路)的设计上就需要发展硅器件的组装、互连和冷却技术。3081的一项重要成就是成功地采用了热传导组件(TCM)。这种组件最多含4万5千个逻辑电路,冷却能力高达300瓦,还可省掉整整一个组装级——插件板。为了达到高可靠性和可维修性的目标,需要采取错误检测和故障隔离新方法。在系统的组装和结构上的创新,以及用软件及硬件模型进行广泛的系统设计检验,提高了该系统的性能。     

用于低轨卫星精密轨道确定的简化动力学法

全球定位系统(GPS)的测量量可促成一种简化动力学法,用于近地卫星的近厘米级定轨。利用这种方法,不同观测时刻的卫星状态问的转移由正规的动力学模型和由连续GPS载波相位数据以运动学法导出的卫星位置变化来完成。动力学信息和运动学信息间的相对权重可自由变化。协方差分析表明:当观测几何差而动力学模型好时,模型支配着状态转移的计算;动力模型差而观测几何好时,载波相位统治着状态转移的计算;而当运动学和动力学信息间没有明显优劣时,简化动力学联合法可显著提高轨道精度。本文给出简化动力学法中准最佳的择权准则,并研究了求解精度对权的敏感性。