全文获取类型
收费全文 | 4729篇 |
免费 | 1224篇 |
国内免费 | 723篇 |
专业分类
航空 | 3527篇 |
航天技术 | 1003篇 |
综合类 | 546篇 |
航天 | 1600篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 217篇 |
2021年 | 253篇 |
2020年 | 260篇 |
2019年 | 207篇 |
2018年 | 184篇 |
2017年 | 246篇 |
2016年 | 209篇 |
2015年 | 266篇 |
2014年 | 292篇 |
2013年 | 330篇 |
2012年 | 396篇 |
2011年 | 388篇 |
2010年 | 403篇 |
2009年 | 399篇 |
2008年 | 339篇 |
2007年 | 322篇 |
2006年 | 322篇 |
2005年 | 222篇 |
2004年 | 148篇 |
2003年 | 171篇 |
2002年 | 179篇 |
2001年 | 151篇 |
2000年 | 112篇 |
1999年 | 110篇 |
1998年 | 71篇 |
1997年 | 67篇 |
1996年 | 57篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 43篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 3篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有6676条查询结果,搜索用时 203 毫秒
611.
基于Udwadia-Kalaba方程建立了双腔体吸附、轮式移动爬壁机器人的解析动力学模型。将系统的预定轨迹视为系统的约束关系,巧妙地将其融合到爬壁机器人动力学建模过程中;在不出现拉格朗日乘子的条件下,获得了满足约束所需附加力矩的解析表达式及系统的解析动力学方程;采用Baumgarte约束违约稳定法抑制了由于初始条件与约束方程不相容而导致的约束违约现象。爬壁机器人的广义坐标变量变化规律和运行轨迹的数值仿真结果证明了本文建模方法的可行性和有效性。 相似文献
612.
613.
振动建筑中人的烦恼率 总被引:12,自引:0,他引:12
现有的结构振动舒适度验算方法的最大问题是无法定量知道实际设计效果,针对这个问题,本文首先从心理物理学的角度研究了人对振动主观反应的模糊性和随机性,结合国内外有关实验研究,给出了上述不确定性的模糊属度函数和概率分布形式;然后把心理物理学对烦恼率的计算方法移植到结构振动舒适性设计中去,建立了相应的烦恼率计算模型;最后,结合高层建筑风振舒适度问题对该模型的合理性和有效性进行了研究,并把计算结果与实测结果与实测数据以及ISO标准进行了比较,结果表明用烦恼率方法最大的优点是能够非常准确地预测出因风振舒适度导致的不满人数的比例,而且与ISO标准具有很好的一致性。 相似文献
614.
提出了两种新型的单级式隔离 DC/AC逆变电源的结构拓扑——半桥式单级逆变电路拓扑和推挽式单级逆变拓扑 ,分析了它们的工作原理及特点。电路拓扑结构简洁 ,可靠性高。仿真和实验样机测试结果证明 ,该电路拓扑在不同性质负载下能够可靠工作 ,电气性能优 ,效率较高 ,适用于小功率高压和低压直流输入电源。 相似文献
615.
对汽车钢板弹簧弹性衬套做疲劳试验,在国内资料中尚没有介绍过。本文介绍了我们对南京、江铃汽车制造厂弹性衬套的疲劳试验方案设计,采用了简单准确安全可靠的措施,更加完善了弹性衬套规范技术要求,通过试验,证明了弹性衬套疲劳试验的可行性。 相似文献
616.
热完全气体的热力学特性及其N-S方程的求解 总被引:13,自引:2,他引:13
首先用五次多项式拟合给出了温度在50~3000K范围内的热完全空气的焓值与温度之间的函数关系式,导出了其它热力参数e,cp,cv和γ的表达式。接着提出了热完全空气总温、总压的计算方法,并将其计算结果与量热完全空气的结果进行了比较。最后,将该热完全空气模型用于N-S方程求解,对NAPA软件进行了改进,并用该软件时高马赫数钝体绕流流场和乘波体流场进行了计算,分析了气体真实效应时流场结构及参数的影响。结果表明,本文提出的总温、总压计算方法及时NAPA软件的改进是成功的,可较准确地模拟高超声速流动的主要特征。 相似文献
617.
优化的GM(1,1)模型及其适用范围 总被引:29,自引:0,他引:29
在已有灰色理论的基础上,利用“最小二乘法”确定GM(1,1)白化权函数的时间响应函数中的常数c,摈弃了传统GM(1,1)把原始序列中x^(0)(1)作为初始条件的欠科学的做法,构建了时间响应函数的优化模型。经大量的数据模拟和预测,发现优化的GM(1,1)模型各项指标均优于传统的GM(1,1)模型,且拓宽了其适用范围。 相似文献
618.
宋伟 《南昌航空工业学院学报》2010,24(1):40-45
文章针对Vega Prime自带的基于相交矢量的碰撞检测算法检测精度低的缺点,提出了基于层次包围盒的碰撞检测算法在Vega Pirme中的实现方法,并针对虚拟战场环境中各种武器仿真平台的特点,提出了不同类型包围盒的选择原则。 相似文献
619.
动力吸振器抑制某型飞机平尾振动的设计与试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
某型机在加速到一定速度时,振动剧烈.根据飞行空测数据分析结果看,左右平尾的振动量值较大,且在飞行员感觉振动强烈的速度时段,分析空测数据,平尾的主要振动能量集中在68 Hz附近.这就要求设计一种能够在该频点下的减振装置.实际中采用翼尖加装动力吸振器,达到减振目的.通过地面试验对吸振器的参数进行选优,最终通过实际空测结果对比,来确定减振方案. 相似文献
620.
模型燃烧室油雾特性试验 总被引:1,自引:0,他引:1
利用粒子图像测速仪(Particle imaging velocimetry,PIV)测量斜切径向旋流器模型燃烧室内油雾特性,试验研究不同进气温度、流量和油气比对燃烧室内油珠颗粒大小及其分布的影响.试验结果表明:模型燃烧室内不同区域的油珠数密度明显不同,但油珠粒径分布基本相同;进气温度升高和油气比增大,使得燃烧室中油雾的索太尔平均直径(Sauter mean diameter,SMD)减小,燃油雾化得到改善;而进气流量的变化对燃烧室中油雾的SMD影响不大. 相似文献