临近空间高超声速目标滑跃式轨迹Sine-AIMM跟踪算法

针对单一的Sine模型算法无法与临近空间高超声速目标滑跃式轨迹准确匹配,现有的交互多模型(IMM)算法跟踪效果也不够理想的问题,提出一种基于多重贝叶斯准则的自适应交互式多Sine模型(Sine-AIMM)临近空间高超声速滑跃式目标跟踪算法.算法采用多个Sine模型对滑跃式轨迹进行匹配,并利用多重贝叶斯准则在线调整各模型...     

基于DDPG-PID的机器人动态目标跟踪与避障控制研究

针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面内自主学习追踪目标物投影同时避开障碍物投影,最终在三维空间中实现跟踪与避障。该方法将机械臂作为一个智能体,智能体通过感知目标物和障碍物的距离偏差来自主学习避障跟踪策略。将本方法用于多自由度机械臂路径规划与避障任务中,对比单纯使用DDPG算法将机械臂作为智能体在空间中进行决策控制,仿真结果显示本文所提出的方法收敛效果和控制性能更好,机械臂能在训练后实现目标物的稳定跟踪和障碍物的躲避。     

空军航空装备模拟维修训练现状和展望

随着大批价格高昂的新型复杂航空装备配备部队的出现,部队迫切需要一种安全、高效、节约的装备培训模式,多年的实践证明,模拟维修训练是一种有效的装备训练模式,因此获得快速发展.论文结合作者多年来模拟维修训练装备的研发经验,对空军航空装备模拟训练的发展进行了梳理,并对未来的发展提出了几点思考.     

基于产学研模式的飞机机务维修实训平台建设

目的探索构建校内生产性实训基地;方法以飞机结构腐蚀与控制实训平台的建设为例;结果阐述校内实现以产学研相结合模式来进行实训平台建设;结论对其它机务维修专业课程的实训平台建设起到引导的作用。     

示波器输入电容对上限截止频率测量的影响

单管放大电路是模拟电路中的一个经典实验。通过这个实验,学生可以更好地掌握静态工作点的调整和测试方法,并通过测量放大电路的主要性能指标,体会静态工作点对动态特性的影响。实验电路的上限截止频率仿真值和实测值存在较大差异,本文针对这个问题进行了详细的分析,指出示波器的输入电容是引起差异的主要原因,并进一步讨论了可有的改进测试方法。     

电工实验"MCAI"课件的制作

本文介绍电工实验“MCAI”课件的制作思想和方法。     

航空中的力反馈技术

对力反馈在航空中的应用进行综述,主要涉及无人机遥操作和飞行安全性两大领域。首先,为了解决无人机所捕获的图像信息在分辨率、动态范围、视野等方面的不足,力反馈技术逐渐被引入,并得到了初步应用。起初没有考虑地面控制站与无人机之间的通讯时延问题,力反馈与小波变量的结合能有效地解决时延问题,但操纵负荷仍然很大,继而力刚度反馈技术被提出。其次,飞机执行器速率的限制易导致飞行员诱发的震荡危及飞行安全,为了有效地抑制这类震荡,智能提示和智能增益技术被提出。通过上述的分析和探讨,说明力反馈技术在航空中的研究与应用具有重要的意义。     

论中西核心价值观与英语专业教学

受中西核心价值观的双重影响,以英语为专业学习对象的大学生在如何树立正确的价值观方面陷入了困境。高等学校英语专业教学过程中对中西核心价值观融合问题的重视不足。其中存在的问题、导致这些问题的原因以及解决这些问题的策略和方法都亟需我们进行深入的探讨和研究。     

数控技能培训的思考与探索

通过成功举办中国航天科工集团第一届数控技能高研班,指出在培养高技能人才以及实施人才战略准备方面,学校科研单位必须与企业强强联手,培训教师必须根据时代发展不断更新教学内容,采取多样化教学手段提高培训质量.     

一种基于RS码的宽间隔跳频序列生成方法

针对目前基于RS码生成的非重复跳频序列周期较短、序列复杂度较低、工程实用性不强等缺点,提出一种改进的RS码宽间隔跳频序列生成方法。使用长周期的RS码,采用非线性转移矩阵法将其转换为跳频序列,再用对偶频带法对其进行宽间隔处理。性能仿真结果表明,与以往的方法相比,改进的跳频序列在增加了序列复杂度的情况下,仍具有良好的均匀性、随机性和汉明相关性,且实现较简单,工程实用性较强。