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偏置式Delta并联机构的运动学分析 总被引:5,自引:1,他引:5
具有3 个平移自由度的Delta 并联机构因所有运动副均采用转动铰链而愈来愈引起研究者的重视。偏置量的存在虽降低了加工、制造、装配的难度,但其运动学分析的难度大大增加。本文利用消元法对偏置式Delta 并联机构的正逆运动学进行了深入分析,求出了所有数值解。并采用几何图解法验证了位置正逆解的正确性。在运动学分析过程中引入了矢量分析,使得消元法求解过程十分简便。通过偏置式Delta 并联机构的运动学分析可以证明,某些观点并不准确。 相似文献
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计算机自动化温度仪表检定系统 总被引:1,自引:0,他引:1
张健 《沈阳航空工业学院学报》2006,23(2):48-50
长期以来,自动平衡记录仪及调节仪检定是一项繁琐辛苦的工作。不但检定时间长,人员劳动强度大,而且容易出错。检定工作的低效率,大大影响了企业质量保证工作的进行。为解决上述难题,我们以国家最新检定规程为依据,以现有设备为基础结合计量工作的实际经验以及现在流行的微机通信控制技术,研制开发了一套智能化的自动检定装置,实现了检定过程自动化,数据处理微机化的目标。 相似文献
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会计信息失真及其治理是当今会计界的热门话题,针对目前的治理盲区——会计信息生成模式的构建,文章对建立新型会计信息生成模式进行了探讨,以期能为会计信息治理起到积极的作用。 相似文献
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