吸气式脉冲爆震发动机壁温试验

为了探索各频率下管壁温度随时间的变化趋势及爆震管外壁面的温度分布规律,对爆震室内径68mm,长2 000mm,以汽油为燃料、空气为氧化剂的吸气式脉冲爆震发动机进行试验,用热成像仪对稳定工作在10Hz,20Hz,40Hz下的管壁温度进行了监测。结果表明:同一频率下随时间的增加壁面温度增加速度减小;热平衡时壁面温度随频率的增加而增长,10Hz,20Hz,40Hz热平衡时外壁面最高温度分别在726℃,1011.5℃,1159.5℃以上;热平衡前管壁温度的增长速度随频率的增加而增加,管壁温度的增长速度跟频率约成正比;爆震室上沿着压缩波叠加至形成爆震的方向,温度在外壁面上递增分布,在爆震形成区温度最高,从爆震形成区到发动机出口处,温度在外壁面上逐渐降低;各频率下最高温度区位置基本不变,距点火位置1 350mm左右;同一轴向位置上的外壁面温度随频率的增加而增加,温度的增长幅度随频率的增加而减小。     

航空嵌入式软件测试环境确认方法研究

通过对国军标与DO-178B对航空嵌入式软件测试环境确认要求的对比与分析,提出了一种满足国军标与DO-178B要求的航空嵌入式软件测试环境确认方法。实际运用表明,方法灵活、高效、可操作性强,可以满足航空嵌入式软件测试环境确认的要求。     

Remarkable Achievements of China’s Manned Spaceflight Project

On September 21,1992, the feasibility report on implementing China’s Manned Spaceflight Project was approved and a three-step development strategy was also determined. From then on, China’s Manned Spaceflight Project has developed rapidly.     

CASC Guaranteed Success of Shenzhou 9 Mission

<正>China’s first manned space docking mission between Shenzhou 9 spaceship and Tiangong1 target spacecraft achieved a complete success when all the three astronauts aboard climbed out of the Shenzhou 9 recoverable capsule in good physical condition on June 29. Jing Haipeng, commander of the Shenzhou 9, climbed out of the     

引用形定义与图像控件菜单交互标注形位公差

实现形位公差交互标注的方法有多种，但基本上都是用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言和菜单文件结合编程实现的，本文介绍的方法是在ＡｕｔｏＣＡＤ１４．０中，用引形定义与图像控件菜单交互标注形位公差。     

对ISO 9001:2000草案特点的分析及思考

阐述了新版ＩＳＯ９００１：２０００《质量管理体系———要求》草案的几个特点和新内容；提出了如何根据新版标准内容的变化，调整产品质量工作的一些想法。     

复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制

考虑多无人机在实际飞行过程中的避障需求，在建立面向控制的四旋翼无人机轨迹姿态模型基础上，为克服传统多无人机为每架无人机规划轨迹的不足，研究了基于多无人机中心点的轨迹设计策略。进一步，考虑避障约束，基于半定规划进行迭代区域扩张完成了多无人机的安全飞行区域及队形设计。在此基础上，基于干扰补偿策略为每架无人机设计了协同控制器，最终确保了多无人机在多障碍环境下的安全飞行。     

空间碎片的温度特性分析

对空间碎片温度特性的分析,是利用红外传感器探测空间碎片的基础,也是研究航天器在轨安全的重要内容。文章对空间碎片接收不同辐射进行全面分析,研究其在轨运行情况,建立热平衡方程,完成对不同时刻其温度变化的计算,并绘制出温度变化曲线。结果表明空间碎片在轨道上不同位置有不同的红外辐射特性。该研究对利用天基空间探测器进行空间碎片的检测、识别,以及航天器的规避有参考意义。     

一种新的升力式再入投送系统轨道部署方法

针对天基再入投送系统与传统星座轨道部署问题的不同,建立了用于轨道部署覆盖性能仿真的星下点轨迹、覆盖条带计算模型和覆盖判别条件模型;针对传统部署方法的不均匀性,提出了一种新的升力式再入飞行器全球部署方法。该方法采用双倾角条带覆盖方式克服了传统部署方法的固有缺陷,既实现了全球覆盖又提高了重点区域的覆盖重数。仿真结果表明该部署方法的覆盖性能相对传统方法有明显提高,在满足全球100%覆盖的同时又对重点区域的覆盖重数提高了约20%,覆盖性能优异。     

基于显式力控制的空间机器人抓捕碰撞力控制方法

针对空间机器人抓捕漂浮目标过程中的碰撞力控制问题,建立了空间机器人抓捕目标的动力学模型及与目标接触的接触碰撞模型;分析了手爪闭合速度和目标初始位置等参数对碰撞过程的影响;在此基础上采用任务优先逆运动学求解方法,设计了基于显式力控制的抓捕接触碰撞力控制方法,并对基于外力控制的碰撞力控制方法和基于显式力控制的碰撞力控制方法进行对比分析。结果表明,基于显式力控制的目标抓捕接触碰撞力控制方法能够实现满足平稳性要求的碰撞力控制,且所需的基座推力和关节控制力矩较小。