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101.
102.
自由浮动空间机械臂的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
自由浮动空间机械臂所满足的动量矩守恒方程是一个非完整约束条件。首先把铰关节角速度作为输入,建立起系统的状态方程。然后把输入表示成待定系数的Fourier 基组合,从而将最优控制转化为对代数问题的求解。最后用非线性最小二乘法迭代求出同时使载体和铰关节达到预定位形,而且使输入能量最小的最优控制。仿真算例说明,本文的方法是有效的。 相似文献
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106.
摇摆框组件是空间摇摆推力系统的重要组件。通过风险评估,对组件进行工程优化,详细规定MCP,再次通过试验论证工程优化后的组件能在现有的加工环境下满足设计的功能要求,并得出了对类似组件的工程优化过程和解决方案。 相似文献
107.
Due to the ever-increasing air traffic flow,the influence of aircraft noise around the airport has become significant.As most airlines are trying to decrease operation cost,stringent requirements for more simple and efficient departure trajectory are on a rise.Therefore,a departure trajectory design was established for performancebased navigation technology,and a multi-objective optimization model was developed,with constraints of safety and noise influence,as well as optimization targets of efficiency and simplicity.An improved ant colony algorithm was then proposed to solve the optimization problem.Finally,an experiment was conducted using the Lanzhou terminal airspace operation data,and the results showed that the designed departure trajectory was feasible and efficient in decreasing the aircraft noise influence. 相似文献
108.
航班量的快速增长使得各机场不能以本机场的效率最大为目标进行发展,而应该立足于整个机场群,探索在整个机场群效率最大化的条件下进行各机场持续发展的方法.基于此,选择DEA方法对我国三大机场群的效率进行分析,以机场群效率最大为目标,分析各输入指标对机场的敏感性;分别对三大机场群的效率进行评价,对非DEA有效的机场进行投影分析,指出其具体的改进方向;对三大机场群整体的效率进行比较分析. 相似文献
109.
介绍了HB-3000型布氏硬度计换向系统的改造方法及改造后硬度计的工作程序,并就改进效果进行了论述。 相似文献
110.
多机场地面等待问题模型研究 总被引:9,自引:2,他引:7
近几年世界民用航空事业的飞速发展 ,机场容量的限制引起了交通拥挤并造成了巨额损失 ,使得流量管理问题变得越来越迫切。文中针对多机场的地面等待问题 ,建立了一种行之有效的地面等待管理系统模型 ,并提出了忽略航路交叉点容量、空中延误为 0及起飞容量无限的简化模型。 相似文献