全文获取类型
收费全文 | 993篇 |
免费 | 227篇 |
国内免费 | 196篇 |
专业分类
航空 | 670篇 |
航天技术 | 273篇 |
综合类 | 129篇 |
航天 | 344篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 57篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 50篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 59篇 |
2013年 | 59篇 |
2012年 | 85篇 |
2011年 | 75篇 |
2010年 | 84篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 64篇 |
2007年 | 67篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有1416条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
152.
卫星大型挠性天线弹性振动抑制的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
论文从工程实践角度探讨了具有大尺寸(直径几米~几十米)和高精度(0.05°)的挠性天线指向控制问题。在借鉴和改进有关抑制挠性天线弹性振动研究的基础上,初步设计了星—地回路的挠性天线指向控制方案。最后,通过分析数值仿真结果,给出了提高挠性天线指向精度的主要因素。 相似文献
153.
针对自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)的避障规划与控制问题,提出一种FFSR的避障规划-跟踪一体化控制方法。首先,基于障碍物伪距离技术,采用FFSR逆几何模型求解期望末端位姿下的连杆伪距离估计值,进而通过求解非线性优化问题,获得FFSR避障期望轨迹。其次,将全局轨迹规划与局部在线避障相结合,辅以离散状态黎卡提方程(DSDRE)控制方法实现FFSR的避障规划-跟踪一体化控制。最后,采用6R空间机器人模型验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够实现FFSR的避障控制,有效克服了传统FFSR控制中末端轨迹规划与控制相分离的问题,提高了FFSR的环境适应性。 相似文献
154.
155.
156.
157.
158.
为克服传统大功率微波遥感类卫星"恒流转恒压"策略单一、充电时间漫长等缺点,文章基于马斯三定律提出了一种旨在去极化、加快充电进程的新型空间锂电池快速充电策略,即在一个充电周期内,采用多阶分段恒流充电并加入固定门限的短时放电,该方法可提高锂电池可允许充电电流并且不降低电池循环寿命。在MATLAB/SIMULINK软件中搭建基于太阳电池阵顺序开关分流的一次母线电压不调节电源系统仿真模型,并进行了实例仿真与对比分析。结果表明,采用快速充电策略可节省充电时间56%以上,并且可有效消除充电极化。文章的研究结果可为未来在轨对锂电池进行多模式充电控制提供新的思路。 相似文献
159.
为实现对飞行器高热流密度热流的长时间测量,文章提出了一种以与高导热金属蜂窝材料复合的相变材料作为热沉的热流计,利用相变材料的潜热持续吸收热流计所接收的热量,可以对1 MW·m-2的热流密度持续测量2000 s以上。利用显热容数值方法建立了高热流密度长时间持续测量的分析模型,研究了热沉相变材料的热导率、相变温度、相变潜热等物性参数对测量方案的影响。研究结果表明,应选取热导率较大、相变温度较低且高于初始环境温度,以及相变潜热较大的相变材料作为长时间高热流密度测量的热沉材料。 相似文献
160.