直8型机主尾桨毂滑油渗漏问题分析与处理

自直8型直升机开始交付用户,在使用中经常发生主、尾桨毂滑油渗漏故障。为此设计和制造部门通过对故障现象、密封材料、密封件结构等进行分析和充分的试验,采取了相应的措施。这些措施经装机试飞验证取得了很好的实施效果。本文对该故障的分析和处理进行了介绍,供以后类似问题的处理参考。     

固液发动机固体燃料瞬态退移速率

为了研究固液混合火箭发动机中固体燃料退移速率在发动机工作过程中的变化特性,基于固液混合火箭发动机的工作特点,利用燃烧流动与固体区域传热耦合计算以及动网格技术,建立了固液混合火箭发动机固体燃料瞬态退移速率预示的数值模型,并对某带预燃室、补燃室以及扰流环结构的模型发动机进行了研究。计算结果表明,固体燃料热解表面的温度以及退移速率随着发动机的工作逐渐降低;在同一时刻沿发动机轴线燃料热解表面上各点的退移速率以及温度不同;扰流环可以提高它后面局部区域固体燃料的退移速率以及表面温度。     

基于ANSYS的弹性轴承设计方法

以ANSYS为基础,选取合适的橡胶本构模型,通过对材料数据的拟合获得橡胶本构模型参数。建立弹性轴承参数化有限元分析模型,并通过对不同参数的弹性轴承的刚度特性及胶层的应力进行计算分析,完成弹性轴承设计参数优选。     

某型直升机Ti1023钛合金中央件提前疲劳破坏原因分析

简要介绍了某型直升机Ti1023钛合金中央件疲劳提前破坏的情况.本文从原始断口的电镜扫描、材料、加工工艺和熔滴的影响等方面分析,得出了"断口的高应力集中区附近存在熔滴是试验件提前破坏的主要原因,材料的疲劳极限值尚不满足要求也是试验件提前破坏的主要原因"的结论,并给出了改进建议.     

材料缺陷视觉检测及公差测量关键技术研究

在研究分析了竹板基材外形特点、表面缺陷特征的基础上,设计了竹板基材缺陷视觉检测及公差测量系统;根据双目视觉原理,经曲线曲率特征匹配方法,可计算得到光条上曲率绝对值最大值点的空间位置和深度;结合基材尺寸的公差测量方法,可实现基材宽度与厚度的测量;针对竹板基材纹理表面的复杂性,提出了基于小波分解与聚类思想的基材缺陷检测算法,实现了对基材缺陷的视觉检测:并用实验进行了验证.     

多核处理器平台上使用OpenMP编译指令优化n皇后算法

简要介绍了OpenMP多线程编程模型,对n皇后算法进行了改进并在多核处理器平台上使用OpenMP编译指令进行优化。优化后的算法运行速度有了显著提高。     

火星软着陆能量最优制导律转移能力分析

着陆器在动力下降段的转移能力是影响定点软着陆的重要因素。文章从转移能力的角度出发,研究火星软着陆动力下降段能量最优制导律,分析燃料质量系数、时间权重以及不同初始高度和速度对转移能力的影响。由于能量最优制导律不能保证满足路径约束,因此对于确定的着陆器初始状态,着陆器转移能力不仅与燃料质量系数有关,还受到制导律本身的制约。当转移距离超过一定的界限时,尽管燃料充足,着陆轨迹会进入地表以下,造成任务失败。时间权重是能量最优制导律的关键参数,既影响燃耗,也影响着陆轨迹的形状。实际工程任务中,为实现燃料的充分利用,需根据着陆器状态调整制导律中的时间权重。本文给出了最优时间权重的确定方法,实现了一定燃料质量系数下的最大转移能力。     

基于智能优化箱粒子滤波的移动机器人FastSLAM

针对传统FastSLAM算法需要大量粒子构建地图导致计算复杂度高、难以提高估计精度等问题,研究构建了一种基于智能优化箱粒子滤波（IOBPF）的移动机器人FastSLAM算法。首先,将萤火虫算法（FA）的动态寻优机制引入箱粒子滤波（BPF）,建立了箱粒子的荧光亮度更新公式、吸引度计算公式和位置更新公式,使箱粒子集智能化地向高似然区域移动,避免了箱粒子的退化现象。然后,以改进的智能优化箱粒子滤波进行机器人位姿估计,并采用扩展区间卡尔曼滤波（EIKF）完成地图的构建和更新。移动机器人的模型仿真和实体实验结果表明:所提智能化FastSLAM算法可有效提升箱粒子的性能,并降低地图构建所需粒子数,从而显著提高FastSLAM的定位精度和地图构建的鲁棒性。      

基于最小二乘聚焦矩阵的宽带信号DOA估计

提出基于最小二乘的聚焦矩阵构造方法,首先,对宽带信号的每个频率分量,在所有可能的角度上构造方向向量;其次,在聚焦的频率点上,构造这些方向上的方向向量;最后,根据构造的方向向量,采用最小二乘方法求解聚焦矩阵。该方法不需要对DOA进行预估计,具有较好的稳定性和较高的角度分辨率。经计算机仿真验证,该方法是正确的。