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311.
针对直流电机网络控制的问题,考虑反馈通道和前向通道均存在延时的状况,设计了直流电机网络伺服控制器。该控制器采用基于模糊自适应调节的广义预测控制算法。模糊自适应调节方法对广义预测控制算法的输出进行调节,从而克服系统参数的不确定性对控制性能的影响。仿真实验结果表明该控制方案能够减小网络延时对系统控制特性的影响,改善系统的动态特性。 相似文献
312.
313.
314.
针对有源干扰背景下信号源和干扰源的个数超过线阵的自由度而产生线阵饱和现象,提出一种将约束最小冗余线阵与干扰对消技术相结合的测向方法。通过将无源状态和有源状态下线阵输出数据的协方差矩阵进行对消运算去除有源干扰和噪声分量,并对约束最小冗余线阵的波达方向(DOA)估计算法进行改进,构造了新的协方差Toeplitz矩阵,有效抑制了由阵列非均匀性导致的伪峰,提高了阵列的DOA估计性能。仿真结果表明:该算法在低信噪比背景下具有抗有源干扰能力,扩展了阵列孔径,并具有较高的测向精度和鲁棒性。 相似文献
315.
无人机地面站发展日趋综合复杂,为了减轻地面站操作员工作负荷,避免飞行事故发生,保证高效、安全地完成飞行任务,开展无人机地面站人机工效评价方法研究十分重要.分析无人机地面站人机工效评价特点;借鉴有人驾驶飞机人机工效评价力法,利用德尔菲法,明确无人机地面站人机工效综合评价的评价指标,提出地面站人机工效评价专家调查表的构架及其内容;并探索无人机地面站人机工效评价方法.实例研究表明:本文提出的评价指标和方法可以满足无人机地面站人机工效评价需求,可为无人机地面站人机工效评价提供一定借鉴. 相似文献
316.
多级低压涡轮内部非定常流场扰动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用三维数值模拟方法,对带有过渡段和后机匣支板的低压涡轮进行全环非定常数值模拟,分析了各个叶片排流场中存在的非定常扰动及扰动源,研究了低压涡轮第二级中存在的多种扰动源叠加现象,并对流场中的静压波动进行了频谱分析。结果显示,过渡段的二次流对低压涡轮内部流场存在明显扰动,并向下游传播至涡轮出口。第二级动叶中,上游导叶通过频率与过渡段二次流自身脉动频率产生叠加,形成的新扰动频率为两者产生的差频。采用全环非定常数值模拟预测多级低压涡轮内部流动中存在的各种扰动频率及其相互叠加很有必要。 相似文献
317.
In this paper, two new guidance laws based on differential game theory are proposed and investigated for the attacker in an attacker-defender-target scenario.The conditions for the attacker winning the game are analyzed when the target and defender using the differential game guidance law based on the linear model.The core ideas underlying the two guidance laws are the attacker evading to a critical safe boundary from the defender, and then maintaining a critical miss distance.The guidance law more appropriate for the attacker to win the game differs according to the initial parameters.Unlike other guidance laws, when using the derived guidance laws there is no need to know the target and the defender's control efforts.The results of numerical simulations show that the attacker can evade the defender and hit the target successfully by using the proposed derived guidance laws. 相似文献
318.
本文分析了火箭在飞行过程中的强电磁脉冲(EMP)环境,建立了箭上敏感设备受强电磁脉冲干扰的优化设计模型,包括传导干扰及辐射干扰两种设计模型。针对起飞质量对火箭总体参数设计的制约问题,以最小质量增量为目标函数,采用模拟退火(SA)算法,对箭上典型电气系统抗强电磁脉冲防护进行优化设计研究,为箭上敏感设备抗强电磁脉冲指标与质量增量提供了平衡选取方法。优化结果表明,火箭在飞行过程中典型电气系统的抗强电磁脉冲性能指标达到要求的同时,实现了火箭质量增量最小的目标。 相似文献
319.
320.
针对输电线路金具缺陷样本不足和缺陷目标形态多样化,仅仅利用深度学习模型导致金具缺陷分类准确率较低的问题,提出了一种结合深度网络和逻辑回归模型的因果分类方法。首先,通过样本扩充方法获得数量丰富化和角度多样化的数据集;然后,基于微调后的VGG16模型提取深度特征并进行特征处理,以构建符合因果关系学习的输入特征集;最后,通过全局混杂平衡进行金具缺陷特征与标签之间的因果关系学习,构建符合金具特点的因果逻辑回归模型,完成金具缺陷分类。为了证明所提方法的有效性,利用无人机实际采集的4类金具缺陷图片分别进行了实验,所使用的训练样本和测试样本数量较原始数据集提升了5倍左右。实验结果表明:所提方法可以实现对输电线路金具缺陷的精准分类,其中,防震锤相交和变形分类准确率分别达到了0.929 9和0.911 8,屏蔽环锈蚀和均压环损坏分类准确率分别达到了0.956 7和0.966 9。 相似文献