全文获取类型
收费全文 | 493篇 |
免费 | 142篇 |
国内免费 | 83篇 |
专业分类
航空 | 415篇 |
航天技术 | 93篇 |
综合类 | 32篇 |
航天 | 178篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 24篇 |
2021年 | 34篇 |
2020年 | 37篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 44篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 39篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 39篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 1篇 |
排序方式: 共有718条查询结果,搜索用时 0 毫秒
111.
112.
以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统输出特性等价条件;最后,使用黄金分割自适应控制律保证系统在参数估计过程中的闭环稳定性,同时引入前馈跟踪控制律,逻辑积分控制律和逻辑微分控制律使伺服控制系统快速、精确跟踪线位移指令并改善动态性能。仿真结果表明,设计的火箭发动机伺服控制系统指令跟踪精度高,动态特性良好,鲁棒性强。 相似文献
113.
114.
115.
针对复杂气流扰动对无人机(UAV)航迹高度控制的影响,对存在复杂气流扰动下的定高控制策略、控制结构和控制器参数优化展开研究,实现高精度高度控制。基于线性自抗扰控制(LADRC)确定总体控制架构,设计扩张状态观测器(ESO)观测估计纵向高度通道和速度通道中存在的总扰动,在控制中引入扰动补偿,减小扰动对系统输出造成的影响。对UAV在飞行过程中存在的大气紊流扰动或离散突风等风干扰分析其功率谱密度,构造考虑风扰动对高度影响、时域响应特性和稳定裕度的综合目标函数,通过粒子群优化算法得到具有高精度、高抗干扰性能的控制器参数,优化中考虑风干扰的功率谱密度分布,减小了控制器参数设计的保守性。通过与常规比例-积分-微分(PID)控制器控制效果进行对比,说明基于线性自抗扰控制器的纵向高度控制的优异性能。 相似文献
116.
117.
AOS(Advanced Orbiting System,高级在轨系统)已经逐渐被各国空间组织采用,随着空间任务的发展趋势更多样化和复杂化,对AOS的QoS(Quality of Service,服务质量)也提出了更高要求.针对AOS服务质量的提升需求,提出了一种虚拟信道优先级策略,使用大容量缓存结合数据压缩动态策略和遥测数据抽帧策略相结合的QoS保证方法,通过分析返向链路带宽与航天器遥测用户带宽的裕量,可以动态调整QoS保证,以适应不同应用环境下的航天器AOS的QoS保证需求.通过模拟不同的工况进行仿真试验,结果表明,该AOS服务质量保证方法适用于返向链路带宽裕量充足和不足的工况,比传统的全同步策略和同步异步结合策略拥有更广泛的适应范围. 相似文献
118.
青年,尤其是当代大学生是一个国家发展的重要后备力量,他们的健康成长关乎着国家未来和民族的兴衰。通过对廊坊市区内五所高校的部分大学生在大学期间的各项时间分配情况的调查,反映出当前我市大学生具有规律性的一些生活现状。并对此进行认真分析,提出了高校及教育管理部门在大学生教学、教育过程中应注意的问题。 相似文献
119.
120.