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251.
“和平号”空间站SGCMG系统及其操纵 总被引:2,自引:1,他引:2
综述了“和平号”空间站SGCMG系统的组成和操纵,并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出,奇异问题和失效操纵问题是SGCMG系统的两个重要问题,也是今后SGCMG系统研究的主要课题。 相似文献
252.
本文结合专为哈尔滨制氧机厂开发的实用型CAPP系统,对CAPP系统的研制进行了探索性的研究,该系统以Windows作为开发平台,在基于零件特征造型建模的基础上,运用面向对象编程技术完成了一个交互式信息输入子系统,实现了回转体零件CAPP系统的信息输入,这里主要介绍零件特征信息模型的建立与特征信息的数据结构。 相似文献
253.
254.
255.
本文用SCL-90症状自评量表方法,对我校三个年级的部分班级进行了测查。分析表明:我院大学生的心理健康状况不容乐观。本文还对学生管理现状提出了进一步改进建议。 相似文献
256.
孙凤勤 《华北航天工业学院学报》2001,(2)
材料成型及控制工程专业是机械热加工领域的新型专业,正确认识专业,确定人才培养规格是搞好专业建设的基础。 相似文献
257.
258.
基于事件的EMR遥操作自适应规划与控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
259.
武器系统小样本场合下的区间估计 总被引:4,自引:1,他引:4
介绍了区间估计的一般方法 ,针对武器系统试验次数少的特点 ,讨论了小样本条件下武器系统战术技术性能指标的置信区间估计的估计方法 ,并以示例进行了说明 相似文献
260.