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371.
372.
吕振铎 《中国空间科学技术》1994,14(5):25-30
论述了轨道机动期间的姿态控制的一般原则,以及对不同稳定方式的卫星姿态控制的要求,文章着重分析了三轴稳定卫星控制系统设计的关键技术问题。 相似文献
373.
基于驱动或结构冗余的并联机器人容错方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了并联机器人利用驱动冗余进行驱动器故障容错及利用结构冗余进行关节故障容错的方法.结合冗余驱动并联机构的力矩分配问题的多解性,分析了部分驱动器故障后在剩余正常工作驱动器之间重新分配驱动力矩以实现容错的方法.结合结构冗余并联机构的特点,分析了放弃部分结构自由度以完成操作任务的方法.从运动学和动力学角度讨论了两类冗余机器人的特点及容错的可能性,以一种平面三自由度并联机构为实例,针对驱动器及关节故障分别分析了故障后机构运动学和动力学性能的变化,验证了采用驱动及结构的冗余进行容错的可行性. 相似文献
374.
为了研究大应力体积对航空发动机轮盘低周循环疲劳破坏的影响,提高轮盘概率寿命预估精度,针对应变体方法对中、长寿命轮盘预测精度不准的缺陷,提出基于SWT模型的概率寿命分析体方法。该方法以最大主应变平面为临界面的SWT模型为基础,结合考虑尺寸效应的体方法,且不需要进行平均应力修正。通过对某风扇盘进行概率寿命分析,得到的轮盘中值寿命与试验结果吻合良好,预测精度高于应变点方法、应力修正系数法得到的结果。表明基于SWT模型的概率寿命分析体方法可以用来预估航空发动机轮盘概率寿命。 相似文献
375.
376.
377.
378.
用微分变压器取代积分变压器实现数字信号隔离,不仅有利于箭上设备小型化,还可提高隔离性能,改善电磁兼容(EMC)性。文中分析了积分变压器隔离电路的缺点和局限性。展宽频域下限的一种有效途径是使用微分变压器,它的工作条件易于满足,可小型化,且频率下限低至毫赫级。文中给出了计算公式和电路。为了恢复变形的波形,给出了迟滞整形电路,本方案优点是增强了抗干扰能力,提高测量精度,延长传输距离。 相似文献
379.
380.
卢焰%贾新朝%陈兆生%姚草根%周奠华 《宇航材料工艺》2007,37(3):65-66
为了提高1Cr21Ni5Ti双相不锈钢的屈服强度,对其进行了铌微合金化,通过化学分析、金相观察、拉伸试验等,对微合金化前后的性能进行了对比研究。结果表明,经过Nb微合金化处理的1Cr21Ni5Ti屈服强度σ0.2显著提高,达到了技术条件的规定。 相似文献