单马达驱动空间机械臂的离合器调速模型研究

基于单马达驱动空间机械臂XN-600-1的结构特点,对比其他空间机械臂的设计,参考 并行单马达驱动机器人的离合器分析方法,建立了低速重载离合器调速的数学模型。根据离 合器调速模型,在理论上分析了离合器平均输出速度与两个控制参数之间的关系,并通过XN -600-1的连续轨迹跟踪仿真,分析了基于离合器调速模型的仿真轨迹与期望轨迹之间误差。 最后,通过一个半圆圆弧轨迹跟踪试验,验证了在小范围运动的条件下该调速模型的正确性 ,并为轨迹误差补偿提出了改进方案。
     

核心机派生涡扇发动机部件及整机匹配

以核心机与低压系统的部件及整机气动热力匹配关系为理论依据,在全面考虑低压压缩系统与核心机压气机的匹配约束关系、核心机涡轮工作状态相应变化以及派生发动机内外涵整机匹配的多因素下,建立了核心机派生涡扇发动机部件及整机气动热力循环匹配算法模型.应用该模型,进行了核心机派生涡扇发动机循环参数及性能趋势分析,计算结果表明高低压和整机匹配约束直接影响核心机派生涡扇发动机循环参数和整机性能,为核心机派生系列化涡扇发动机工程实践应用中所涉及的部件/整机参数匹配及性能预估提供分析和设计参考.      

结冰风洞扩散段损失分析研究

针对在建的高亚声速结冰风洞,用数值方法研究了风洞的部段损失。利用CFD技术,数值模拟了不同设计状态下风洞收缩段、试验段、扩散段的损失,并与试验结果进行对比,分析了扩散角对扩压损失的影响。对扩散段进行了优化设计改造,成功达到了风洞性能指标。研究结果表明：利用数值模拟方法,可以方便地进行各种设计方案的损失比较,既经济便捷又可靠,在风洞设计中可大力推广。     

旋转对带斜肋和双排孔通道孔流量系数影响

为了获得工作叶片内部通道布置斜肋情况下的气膜孔流量系数,利用商业软件对带60°肋和双排气膜孔出流的旋转矩形通道内的流场进行了数值模拟.通道入口雷诺为数60 000,罗斯贝数为0,0.11,0.22,气膜孔总出流比0.22.通道静止时,计算结果与实验数据符合较好,左侧孔和右侧孔的流量系数差别不大.通道顺时针旋转时,两个孔的平均流量系数增加90%左右,左侧孔流量系数是右侧孔流量系数的4～5倍.通道逆时针旋转时,两个孔的平均流量系数减小10%左右,左侧孔和右侧孔流量系数基本相同.      

转向泵壳体细长孔钻削夹具的设计

针对转向泵壳体细长孔的加工,系统介绍夹具的设计程序,成功地设计了一套专用夹具,用以实现角度孔的加工。本设计中同时还应用了固定导向套,不仅确保细长孔的加工精度,而且还能提高刀具的刚性。     

N2O/HTPB固液火箭发动机喷管两相流计算

利用二维轴对称N-S方程对选用氧化亚氮/丁羟基燃料推进剂的固液混合火箭发动机的喷管两相流进行了计算.计算采用MacCormack时间推进预报校正二步格式,采用了Baldwin-Lomax代数湍流模型和两相平衡流模型.计算了三种氧燃比下4个不同喷管的喷管流场参数,并计算了喷管性能,通过比较两相流和气相流的计算结果,分析了不同氧燃比和喷管形状对喷管性能的影响,认为固液火箭发动机的性能主要受氧燃比的影响,为固液混合火箭发动机的设计提供了依据.      

恒流量装置在气体压力控制器中的应用

介绍了恒流量装置的结构、设计原理、工作原理以及在气体压力控制器上的应用,并通过实验,验证了它的恒流量特性,为气体压力控制器的设计与研制提供了技术保证。     

直升机发动机喘振分析与处置

某型直升机在试飞初期多次出现发动机喘振现象,直接影响试飞试验的顺利进行.通过对发动机进气口温度分布进行测试,结果表明存在进气温度畸变.经改进发动机排气系统设计后,喘振问题得以解决.本文从发动机喘振故障现象、产生故障的原因、对纠正措施以及最后的试飞验证结果进行了综合论述.