共轴式无人驾驶直升机飞行数据可视化系统的设计

分析了共轴式无人驾驶直升机飞行数据的特征,设计了与数据相对应的可视化图形元,实现了基于计算机硬件系统的飞行数据的可视化。结合飞行数据分析给出了本系统飞行距离的计算方法。该系统经过实际飞行验证取得可令人满意的成果。     

武汉地区电离层TEC和NmF2及板厚的季节变化

通过利用武汉电离层观测站(114.4°E,30.6°N)1980-1990年对E8T-Ⅱ卫星信标的法拉第旋转测量的TEC(电子浓度总含量)数据,以及由测高仪测量的1980-1990年间的f0F2(F2层临界频率)数据,研究了武汉地区TEC,NmF2(最大电子浓度)和板厚的季节变化,同时比较了IRI和武汉单站模式在预测NmF2季节性方面的有效性.武汉单站模式在预测NmF2季节性变化方面优于IRI模式.      

军用飞机初始备件配置的研究

首先对国内军用飞机备件供应现有技术进行了阐述,分析了备件供应涉及的主要因素;然后结合工程需求对飞机的备件供应进行分析,建立了适合我国军用飞机的初始备件计算模型,用模糊评价的方法确定备件的种类,并按照不同的寿命分布使用相对应的公式计算备件的数量。本文对建立的新模型用工程实例进行了验证,取得了满意的结果,解决了我国备v件供应现存的无准确的计算模型,缺乏数据支持等问题。     

交际法在大学英语大班授课中的应用

目前,我国的英语教学正处在理念的更新与教学模式转变的关键时期。现代的教学理念和教学方法是提高大班英语授课的前提条件。本文针对目前大班英语授课缺乏活力的现状,探讨了交际法在大学英语大班授课中的应用,为大班英语教学提供了多种选择方案。     

Postcapture stabilization of space robots considering actuator failures with bounded torques

Space robotics is regarded as one of the most impressing approaches for space debris removal missions. Due to the residual momentum of debris, it is essential to stabilize the base rapidly after capture. This paper presents a novel control strategy for stabilization of a space robot in postcapture considering actuator failures and bounded torques. In the control strategy, the motion of the manipulator is not regarded as a disturbance to the base; in contrast, it is utilized to compensate for the limitation of the control torques by means of an inverse dynamical model of the system. Different scenarios where actuators are external mechanisms or momentum exchange devices have been carried out, and for actuator failures, both single- and two-actuator failures have been considered. Regarding to the performance of actuators, control torques are bounded. In cases that either single or two actuators have failed, the base can be stabilized kinematically when actuators are external mechanisms, but can only be stabilized dynamically when only momentum exchange devices are used. Finally, a space robot with a seven-degree-of-freedom manipulator in postcapture is studied to verify the validity and feasibility of the proposed control scheme. Simulation results show that the whole system can be stabilized rapidly.     

类X-38升力体运载器气动布局概念设计

开展升力体运载器的气动布局概念设计研究,利用二次曲线横截面及模线设计方法,提出一种类X-38升力体运载器气动外形,进行机体的优化和控制舵的匹配设计,研究飞行器的气动特性和操纵效率问题。研究表明,该方案可以获得较高的配平升阻比及配平攻角,有较高的容积效率和机动控制效率,可以作为未来航天运载器的潜在可行方案。     

无人机基于Matlab/Simulink仿真技术研究

基于Matlab/Simulink实时仿真技术,阐述了无人机飞控系统及其半实物仿真原理,对无人机数学模型进行了建模和封装.运用xPC目标解决方案搭建了飞控半实物仿真系统,并用该系统对某型无人机飞控系统进行了实时仿真.     

从广告翻译实践看中英文化差异

文化差异在翻译实践活动中普遍存在.广告翻译不仅是语言的翻译,还包含着文化上的转换.因此,在翻译广告的时候,译者必须注意这些文化元素的影响,选用适当的翻译策略.同时,从这些广告翻译策略的运用中,读者也可透视到中英两种文化的差异.     

在高校后勤管理中建立ISO9000质量管理体系

ISO9000质量管理体系是目前国际上通用的质量管理标准体系，采用这个标准规范高校后勤管理和服务工作，能够提升管理服务水平，实现学校后勤管理规范化、标准化。     

地球观测科学的发展以及空间站对地观测

综述了地球观测科学的发展以及空间站对地观测。对载人空间站在对地观测中的优势、类型和应用进行了重点论述。介绍了我国空间站对地观测应用的重要意义。最后，论述了以空间站为核心的天基信息网和遥感技术的快速发展是空间对地观测的主要发展趋势。