RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用

天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法.计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性.     

某型飞机发射装置自动测试系统的设计与实现

介绍了基于MCS51系列单片机AT89C51架构的某型飞机发射装置自动测试系统的设计与实现,系统电路中采用了强电信号隔离电路、抗干扰电路等关键电路,分析了测试系统的硬件电路和软件设计.并给出了控制程序流程图.     

卫星铷钟自动控温系统仿真平台的设计与实现

卫星上的铷钟对环境温度要求非常苛刻,需要采用自动控温系统严格控制工作环境的温度,该系统上星前必须经过大量的试验和仿真,验证卫星上铷钟热控系统的软硬件功能和性能是否达到设计要求。基于CPCI(Compact Peripheral Component Interconnect)计算机的卫星铷钟自动控温系统仿真平台,是在不具备铷钟热控试验需要的真空、绝热条件下,模拟铷钟在卫星上工作时温度变化引起的参数变化,并检测卫星铷钟自动控温系统由于参数变化所引起的相应的控制量变化,从而验证系统的性能。     

直流比较仪式电桥测量结果不确定度分析

介绍了直流比较仪式电桥在标准电阻检定装置中的作用,电桥的工作原理、技术指标和特点。比较了6010B电桥与9975电桥测试数据,分析了6010B电桥测量结果不确定度。     

外部董事与审计意见

以2000年自愿设立外部董事的156家公司及其控制样本公司为研究对象，考查了外部董事的设立与审计意见之间的关系。研究发现，设立外部董事的公司收到标准无保留审计意见的概率显著高于未设立外部董事的公司。外部董事的设立，向审计师传递了公司治理结构得到改善的信息，使审计师更加信赖公司的财务报告。研究还发现，财务风险大、盈余管理程度高和上年度被审计师出具非标准意见的公司更可能收到非标准无保留审计意见。     

全局渐近稳定的时滞细胞神经网络模型研究

利用Lyapunov泛函方法和不等式技巧，研究了一类细胞神经网络的全局渐近稳定性，通过引入一系列参数．给出了保证时滞细胞神经网络全局渐近稳定的模型设计方法。     

基本变形杆件内力图的直接绘制方法

总结了根据外力的符号直接绘制内力图的简单实用的绘制方法，这种画法简化了绘制过程，提高了绘图速度；教学实践证明，学生易于掌握，能提高学生绘图速度和准确性。     

微波推力器独立系统的三丝扭摆推力测量

为了探究微波推力器的推力性能,采用三丝扭摆推力测量方法对微波推力器独立系统开展推力测量实验,同时分析三丝扭摆推力测量装置的数理模型并实验测定其不确定度,由此判断实验测量结果的可信度。推力测量结果表明,现有实验条件下三丝扭摆推力测量装置能测出不低于3mN的推力,其相对不确定度为14%;在三丝扭摆推力测量装置的推力测量范围内,没有测出微波推力器独立系统显著的推力,而是在230W微波功率输出条件下测出推力在±0.7mN范围内波动,相对不确定度大于80%。     

基于微分对策的临近空间飞行器机动突防策略

针对飞行器机动突防问题,基于微分对策理论对飞行器在攻防对抗中制导阶段的机动突防策略进行设计与分析。首先将攻防对抗问题转化为二人零和博弈问题,并设计了二次型目标函数;其次,考虑到飞行器计算能力不足的问题,采取了适当假设以得到博弈问题的解析解,便于实际应用;最后对该机动突防策略进行了仿真验证,结果表明在攻防对抗中制导阶段,飞行器采用微分对策制导律,相较于正弦机动不仅减少自身54.3%的能量消耗,而且增加了拦截器58.6%的能量消耗,将显著增加飞行器末制导段对抗突防能力。     

某飞行器铁路运输环境测试系统研究

介绍了基于分布式采集的运输环境数据综合采集系统,实现了某飞行器经铁路运输到发射阵地的振动、冲击、温湿度等环境参数的实时监控测量,后续通过车载分析系统对采集的海量测试数据进行自动批处理,得到振动测量数据的时域和频域分析、温湿度及车速等信息。测量分析数据表明,经过减振处理的火车运输支架对飞行器运输起到很好的减振效果,保障了运输过程中产品的安全性。