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261.
RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法.计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性. 相似文献
262.
针对热控设计中某些特殊自主控温策略与任务背景、空间环境以及被控对象参数之间耦合度强,不易通过传统地面综合测试方法提前验证其正确性与合理性的难题,结合“嫦娥五号”月球探测任务推进贮箱温度需求及其特殊自主控温策略设计过程,构建出一种基于综合测试与热控设计专家知识的推理评测方法,并利用优化后的测试用例进行了验证。结果表明:第1版控温策略能够实现减小各贮箱之间温差的预期目标,但对具体任务背景适应性不足;在给出控制策略优化完善建议后,控温策略可同时满足温差要求和引入能量最小原则,实现了“初始设计—测试验证—完善改进”的优化闭环研制模式。 相似文献
263.
264.
基于激光扫描和计算机视觉的无人机全天候自主着陆导引技术 总被引:1,自引:1,他引:1
为了解决基于GPS导航的无人机受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提出以GPS导航系统为主,以捷联惯性导航结合主动式红外激光扫描定位及计算机视觉识别着陆跑道为辅的无人机导航和着陆精确导引新技术,实现无人机全天候的自主精确着陆。提出了该技术的具体工作原理和工作过程,对激光扫描系统的工作原理和扫描模型及扫描参数的确定、着陆点的激光反射装置的确定、着陆点坐标与着陆跑道方向的确定问题和防止发生由其它反射物或红外光源误导的措施等问题进行了分析和研究。 相似文献
265.
266.
267.
总结了根据外力的符号直接绘制内力图的简单实用的绘制方法,这种画法简化了绘制过程,提高了绘图速度;教学实践证明,学生易于掌握,能提高学生绘图速度和准确性。 相似文献
268.
1996年10月至11月29日在地磁北纬29.6°附近的新疆喀什,甘肃安西和北京,沿东西方向建立了地磁脉动观测台链。根据观测数据,研究了低纬Pi2脉动东西方向的传播和性和偏振特性,发现黄昏区以东向传播的右旋偏振为主。 相似文献
269.
面向对象规则型专家系统模板的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在发动机的故障诊断领域.专家系统(ES)正得到越来越广泛的应用。本首先讨论了ES的模板化思想;接着重点研究一种面向对象的规则型ES模板,包括面向对象的规则知识表示、启发性的改进DFS推理机制及图形化的人机界面三个方面;最后运用该模板创建了一个MCD磨粒诊断ES实例。应用表明,规则型ES模板化不仅增强了ES的知识表示与启发推理的能力.而且为ES的快速构造与实现开辟了一条新的途径。 相似文献
270.
特种包装产品公路运输环境振动室内模拟试验研究 总被引:3,自引:1,他引:3
研究特种包装产品在公路运输环境下的振动问题,室内模拟试验是有效的手段之一.随机振动响应分析方法应用于运输车系统在多点位移激励下的动力学响应研究,获得了车厢底板振动响应与公路路面不平度谱和行车速度之间的关系,建立了用路面不平度谱和行车速度描述的位移激励的试验条件等价转化方法;通过统计特征参数的比较分析,讨论了谐波叠加生成方法可以等价重现实际运输环境振动随机过程的技术合理性,并介绍了一种利用凸轮机械系统的运输环境室内模拟工程实现方法;针对某型号特种包装产品开展了运输环境室内模拟试验设计与实施,结果表明室内模拟试验能够较真实地重现公路运输环境振动和实现特种包装产品的运输环境振动考核. 相似文献