一种从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法

针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出了一种基于透视投影的从混合表面的明暗变化恢复形状的新算法.首先,建立了一种改进的Ward反射模型来描述混合表面的反射特性,其次,采用更接近摄像机实际拍摄的透视投影方式,并且假定光源位于摄像机的光心处,构造了新模型下的图像辐照度方程,然后将该方程转化为包含物体表面深度信息的Hamilton-Jacobi偏微分方程,使用Fixed-point Iterative Sweeping方法和2D Central Hamiltonian函数逼近该微分方程的黏性解,进而得到物体表面的三维形状.与同类算法相比,新算法恢复的结果更加准确有效.合成花瓶图像的实验结果表明,与基于正交投影的算法相比,新算法恢复三维形状高度的平均误差和均方根误差均有较大幅度减少.     

多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)

针对系统模型和统计信息不能精确已知的条件下Kalman滤波无法给出最优解这一问题,单一渐消因子Kalman滤波算法对于简单的系统是有效的,但是对于复杂的多变量系统,仅仅利用单个的渐消因子是不够的。本文提出了一种多渐消因子滤波算法,通过利用开窗法计算新息序列协方差的无偏估计获得渐消因子矩阵。利用渐消因子矩阵调节一步预测均方误差矩阵k|k1P,对不同的滤波通道提供不同的渐消速率。将该方法应用于SINS的初始对准中,仿真和试验结果表明:当真实系统噪声统计特性同设定参数不一致时,对准精度明显高于其他滤波算法。其对不确定性噪声具有较低的敏感度,对系统参数具有较好的滤波效果。因而,在实际应用中具有重要的参考价值。     

以分配函数的概念认识冲激信号δ（t）及复合函数研δ[f（t）]

指出了狄拉克对单位冲激信号δ（t）定义的不严格性，从分配函数的角度给出了δ（t）的严格定义，并证明了δ（t）的尺度特性及其复合函数δ[f（t）]的性质，列举了3个错误应用δ[f（t）]性质的例子，指出了错误的实质，并给出了正确的解答过程。     

直升机航空电子综合仿真系统研究

综合仿真系统是直升机航空电子系统研制过程中必不可少的支持设施，本文简要介绍了其基本原理、系统结构和主要软件模块。     

如何规范航空货运市场的运价

目前航空货运市场的价格战正在引起每一位民航人士的高度关注。主要有5种原因引起价格体系的剧烈波动,建议在价格制订中引入博弈论的思想,成立相关的委员会,引导货运代理人走专业化道路,形成服务—价格组合权等,通过这些措施规范航空货运市场。     

干扰因素对侵彻子弹散布特性影响研究

侵彻子母弹的子弹散布特性直接影响侵彻子弹对目标的毁伤效果,是侵彻子母弹研究的重要方面。针对弹道导弹侵彻子弹的散布规律特点,提出一系列子弹散布特性参数。在考虑干扰的情况下,通过弹道仿真计算,研究各干扰因素对子弹散布特性的影响。通过仿真结果分析,找出影响子弹各散布特性参数的主要干扰因素,为子母弹的使用和改进提供必要的参考依据。     

河北装备制造业的现状和发展思路

本文在介绍装备制造业重要性的基础上,分析了河北省装备制造业的发展现状,指出了其面临的形势和机遇,提出了河北装备制造业应对金融危机的发展思路.     

基于局部冲突分配的证据合成方法

介绍了证据理论的基本概念,经典的D-S合成方法,指出了经典合成方法在归一化过程当中产生的问题,介绍了几种改进的合成方法.提出了一种基于局部冲突局部分配的改进方法,引入了局部冲突的概念,以证据的平均支持函数作为权重,将局部冲突在产生冲突的焦元中化解,数值算例说明了新方法的有效性.     

基于基排序的推力矢量飞机控制分配方法

为了解决推力矢量战机存在的执行机构冗余和气动/矢量操纵面协调控制问题,基于过驱动控制理论及控制分配理论, 提出一种基于基排序的操纵面调度管理分配算法。综合推力矢量飞机各型操纵面的物理特性差异、转矩可达集大小、推力矢量工 作时间限制等因素,划分基控制组。采用优先级为主气动控制组、辅助气动控制组、推力矢量控制组的3级串接链分配构型,按指 令幅值依序调度各级操纵面。结果表明：算法分配过程清晰灵活,飞行控制品质优良,对飞行任务与操纵面故障适应性强,可保证 战机高效完成各项任务。相较于传统伪逆方案,新算法在典型“眼镜蛇”机动过程中,削减矢量偏转工作时长超50%,降低最大偏 转角超3°。该算法可规避传统分配方法无差别调度气动/矢量操纵面的缺陷,优化推力矢量启用时间,有效解决飞机操纵能力扩 展与矢量装置寿命平衡的矛盾。