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基于满意决策的多机协同目标分配算法 总被引:2,自引:1,他引:2
多机协同目标分配问题是无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)研究 中一个重要的问题.考虑UAV差异、目标差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多机 协同目标分配问题的数学模型.提出基于满意决策的目标分配算法,通过搜索个体满 意集合获取群体优化的目标分配方案.对多目标分配问题,将攻击方案作为个体满意集 合的元素扩展了基于满意决策的目标分配算法.为适应更大的问题空间的求解需求,提出递 阶分配框架,并将满意决策方法用于递阶分配.计算结果表明,算法能有效提 高搜索效率,并得到很好的优化效果. 相似文献
73.
基于多Agent分布协同拍卖的动态目标分配算法 总被引:2,自引:2,他引:2
多无人机(UAV,Uninhabited Aerial Vehicle)协同目标分配问题是决定由哪些U AV攻击哪些目标,达到提高作战效能,减少攻击代价的目的.考虑UAV的差异、目标的差异 及战场态势对目标分配的影响,建立了多机协同目标分配问题的数学模型.提出了基于多智 能体(Agent)分布协同拍卖的动态目标分配算法,仿真结果和统计数据分析证明,算法能 够给出具有很好的优化效果的分配方案,是一种动态的算法,能够在规定的时间或资源约束 下得到满足一定优化需求的目标分配方案. 相似文献
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利用通用计算机软件化实现雷达数据处理和终端显示已成为一种趋势,而从极坐标到直角坐标的快速变换是保证雷达实时显示的前提.在雷达显示过程中角度数据随时间均匀变化,每增加同一个微小的值可得到下一个角度.通过合理选择角度增量使其在满足雷达显示的前提下同时符合CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法的要求,并据此对CORDIC算法进行了改进.改进后的CORDIC算法只需1次偏转就可计算出需要的三角函数值,提高了从极坐标变换到直角坐标的速度.经过分析,改进后的算法使得坐标变换的速度比原来提高了15倍. 相似文献
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从合成孔径雷达(SAR)校准的基本原理出发,对SAR校准参考目标的一般特性要求进行了归纳总结。着重分析常用的无源角反射器和有源雷达校准器(ARC)的构造和电磁特性,并对它们的优缺点进行了比较。指出ARC是从性能来讲最理想的SAR校准参考目标。 相似文献
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分析了光学三角法测量原理,提出了基于线阵CCD的测量方法,采用CPLD对线阵CCD进行驱动时序设计,简化了电路结构,对实际制作的光三角传感器进行了标定,得出了传感器的线性误差。 相似文献
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一、试验装置和基本关系式 试验装置的进排气系统均由三根并列管道组成。第Ⅰ、Ⅲ管道作为外流,第Ⅱ管道作为主流,在试验段前6m处装加温器,加温后的气体温度最高可达600℃。试验件为三股通道的矩形件,其尺寸为800×256×240mm,主流通道高为140mm,外流通道高为50mm。试验孔板将主流通道与外流通道隔开。外流通道中气流经小孔射入主流,与主流掺混,引起主流掺混压力损失(图1)。 相似文献
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我国建筑业每年消耗大量的水泥,对环境造成了一定的污染,为了尽量减少水泥用量,本文采用石灰石粉替代部分水泥,通过对混凝土分别掺入0%、5%、10%、15%、20%的石灰石粉,测试混凝土的工作性和力学性能。结果表明:石灰石粉替代水泥的比例可以提高新拌混凝土的工作性能;石灰石粉按适当的比例替代水泥可以提高硬化混凝土的力学性能。混凝土抗压强度随着龄期的增长而提高,试验结果以掺入10%石灰石粉为最优选择,石灰石粉改性混凝土可以提高混凝土的工作性能和力学性能。 相似文献
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