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通过分析返回舱在着陆时所具有的水平速度也可能对着陆安全构成威胁的事实,论述了为返回舱增加横向缓冲装置的必要性,由此提出亟需解决的问题——在返回舱着陆下降过程中测量其水平运动速度。提出了全新概念的以视觉图像为唯一信息来源的返回舱水平速度测量方法,仅以双目摄像机系统作为传感器,避免了对返回舱原有传感器系统的改造。通过对着陆区域地面图像的采集和在线处理,利用双目交会测量原理得到返回舱当前的大地坐标和姿态。仿真实验证明,方法简单易行,测量结果可靠。 相似文献
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The separation of motions into slow (precession) and fast (nutation) components in the problem of the entry of a spacecraft (SC) with a small asymmetry into the atmosphere is considered. For the separation of the slow and fast motions the method of integral manifolds is used together with the asymptotic method for singularly perturbed systems. The separation of motions allows one to isolate the frequencies that are functions of the slow variables of a system, and further on, after determining the integer relations between them, to construct the resonant curves (surfaces). This method gives the possibility to analyze the conditions of the emergence of resonances for a SC at angles of attack that are not small and when aerodynamic characteristics are nonlinear. Examples of the construction of resonant curves for a SC with typical aerodynamic characteristics are considered. 相似文献
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为充分利用舰空导弹中制导段所获信息并减小导弹中制导段的弹道曲率,给出一种弹目预测遭遇点的解算方法,并据此设计比例导引制导律。在初始发射坐标系中,假设目标由当前位置以当前速度大小沿当前速度方向匀速运动至遭遇点,导弹由当前位置以当前速度大小按照一定的导引规律匀速运动至遭遇点。在该假设条件下,导弹到达遭遇点的总航路大小一方面... 相似文献
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通过实验的方法,分别对以空气、氮气、氩气和二氧化碳等气体为工质的涡流管的能量分离效应进行了研究,得出了涡流管的冷热效应、制冷量、单位制冷量和COP(性能系数,CoefficientofPerformance)随冷流率变化的特性曲线.研究表明:涡流管的冷热效应与工质的摩尔质量有着重要的关系,摩尔质量越大,其制冷和制热性能就越好;另外,在一定程度上还受气体本身的焦耳-汤姆逊系数的影响.对于制冷量和COP,除了跟工质的制冷效应和比热容有关外,跟摩尔质量也存在着相应的正比关系. 相似文献
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99.
M. V. Usanin A. A. Siner A. M. Sipatov L. Yu. Gomzikov V. G. Avgustinovich 《Russian Aeronautics (Iz VUZ)》2011,54(1):34-42
The application of the low dissipative high-order accurate scheme for numerical solution of the Euler and Navier-Stokes equations
in the two-dimensional statement is considered. The scheme of calculating space derivatives is the seven-point central-difference
approximation of the fourth order with the coefficients optimized to reduce the dispersion errors. The optimized six-step
Runge-Kutta method is used for evaluating the time derivatives. By means of filtration, spurious pulsations are suppressed
and shocks are processed. The results of verifying the calculation scheme realized on the stationary problem of flow around
the model turbine blades are presented. 相似文献
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本文通过对该型教练机现有航空电子系统构型、驾驶员操作程序、接口控制文件深入研究,结合未来功能扩展需求,给出了合理的系统构型分析、功能分配、数据流规划、原相关系统软件改动分析,在此基础上还设计出了嵌入式训练系统技术方案.依据方案研制的嵌入式训练系统原理样机通过系统动态试验、航电系统地面综合试验和飞机地面通电试验,证明系统... 相似文献