全文获取类型
收费全文 | 632篇 |
免费 | 154篇 |
国内免费 | 142篇 |
专业分类
航空 | 395篇 |
航天技术 | 231篇 |
综合类 | 69篇 |
航天 | 233篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 37篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 39篇 |
2014年 | 54篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 54篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 50篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 31篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有928条查询结果,搜索用时 31 毫秒
711.
712.
713.
714.
715.
深空探测车辆在星球表面巡视过程中,应避免过度沉陷,保障其可靠的通过性能具有重要意义。月球和火星表面重力加速度分别约为地球表面重力加速度的1/6和2/5,地面实现低重力环境的模拟具有一定局限性,因此基于相似理论进行轮壤相互作用系统的量纲分析,研制二分之一缩比模型车;开展缩比模型车轮壤试验,重点研究滑转条件下车轮沉陷行为和牵引特性;基于地面力学理论,结合轮壤接触应力分布的线性化方法,建立与沉陷和滑转率相关联的星球车挂钩牵引力预测模型。通过土槽试验数据对模型进行验证,结果表明该模型具有较高的准确性。能够为星球车通过性评估提供一定的理论技术基础。 相似文献
716.
月球天梯的构型对其力学特性和质量特性起决定性作用,直接关系到天梯建造材料的选取。目前对月球天梯的研究集中在组合横截面积构型上,未对其他构型天梯的特性展开深入研究。针对这一问题,文章进行了不同构型月球天梯的力学特性研究。建立了月球天梯动力学模型,分别将天梯缆绳线密度和应力作为常值,推导了等横截面积和变横截面积两种新构型月球天梯的动力学方程和质量特性方程,进行了不同构型天梯关键特性参数的计算和对比分析。研究结果表明,变横截面积天梯可将最大应力设计为任意恒定值,降低了对材料极限应力的要求,其总质量小于等横截面积和组合横截面积天梯,为最优构型方案。 相似文献
717.
一种帆板驱动机构用永磁同步电机微步控制方法 《空间控制技术与应用》2015,41(4):24-29
根据磁场定向矢量控制原理,提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略.通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置,获得大小不变位置均匀变化的定子磁势,从而实现太阳帆板的对日定向.试验结果表明采用所提出的微步驱动控制方法实现了太阳帆板模拟负载的驱动性能,并得出设计过程中应综合考虑整机效率和帆板驱动速度稳定度因素来选取转矩电流给定的结论,也进一步证明了控制方法的有效性,可用于工程实际. 相似文献
718.
执行机构驱动单元软件的设计与分析 《空间控制技术与应用》2015,41(5):53
介绍执行机构驱动单元软件(ADU)的功能设计和时序设计.从总线消息时序冲突、临界资源访问冲突等方面分析软件外部接口时序设计约束、内部接口时序设计约束的满足性,对时序设计有效性进行验证.软件可靠性设计方面,采用软件失效模式及影响分析(SFMEA)方法识别软件中的关键变量/器件,对其采取单粒子效应防护措施,并验证了措施的有效性. 相似文献
719.
了解冲击对人体产生的影响、人体对冲击的响应及人体的抗冲击耐力极限值,在医学工程界极为重视。在载人航天飞行中,对人体耐受冲击力指标的研究,是确保航天员生命安全的重要课题。但是一般的冲击阻尼介质难以满足人体的冲击试验要求,因此研制以水为阻尼介质的水刹车冲击塔,为生物冲击及生物防护产品冲击试验提供冲击环境。介绍了水刹车冲击塔的结构组成及工作原理。以任意冲击曲线为例,分析了水刹车冲击塔刹车过程中的运动方程及能量方程,得到了在冲击刹车过程中排水面积的变化规律,通过试验验证了理论分析的正确性,试验重复性好、精度高,冲击波形曲线满足试验及国军标要求。水刹车冲击塔可实现多种冲击波形及脉宽要求,是非常理想的冲击试验设备,性能稳定可靠,可调性强,应用范围广。 相似文献
720.