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351.
352.
针对存在执行器故障的无人机-无人车异构系统,研究了编队跟踪容错控制问题。首先,异构系统采用有向图的拓扑结构,且并非所有无人机/车都能接收到参考信号,故在充分考虑无人机/车运动学模型存在较大差异的前提下,设计了一种针对两类系统都通用的分布式信号估计器来获取参考信号的信息。然后,基于参考信号估计值,利用鲁棒自适应控制理论,提出了形式统一的分布式容错控制协议。该协议无需获取精准故障信息,就能有效地补偿故障对异构系统性能的影响,确保异构系统在故障情况下仍能按照预先设定的编队构型跟踪上外界参考信号。最后,通过仿真试验验证了所提算法的有效性。 相似文献
353.
354.
氮气瓶作为一种高压储气装置,氮气瓶上的主阀密封性能尤为关键,主阀引起的氮气瓶漏气故障较为常见,针对主阀用两种密封圈规格,分析密封原理,给出了最优密封圈选型,对该型主阀密封结构的应用和推广具有很大的指导意义。 相似文献
355.
本文采用不可逆过程热力学的观点,将流体、弹-粘塑性物体的一般本构关系,在形式上统一地用非平衡热力学流和非平衡热力学力间的唯象关系表出。在一些特殊情况下对唯象关系进行了讨论,得到一些大家熟知的重要关系式。还就在非平衡热力学条件下的硬化系数矩障h_(αβ)和Drucker假设进行了分析,证明以形h_(αβ)相关联的硬化方程和晶体塑性本构关系,一般不能满足不可逆过程热力学对其式的限制。 相似文献
356.
带挤压油膜阻尼器的柔性转子非线性响应的Duffing特性分析 总被引:1,自引:3,他引:1
本文导出柔性转子—同心型挤压油膜阻尼器系统稳态响应的骨架曲线及振幅界限曲线。分析系统幅频曲线、骨架曲线及振幅界限曲线之间的关系及其对双稳态响应的影响,说明附加分枝解产生的可能性,证叫对简单Jeffcott转子,系统的频响曲线总是具有硬特性,油膜力的引入并不改变原系统的临界点。且双稳态在转速比Ω<1及Ω>1的区间内都可能发生。 相似文献
357.
分层去除微细电火花铣削加工的NC程序生成 总被引:3,自引:0,他引:3
利用简单电极,基于分层制造原理的微细电火花铣削加工技术是实现微三维结构加工的有效手段之一。本文研究了用该方法进行三维曲面加工时的NC程序生成方法,并给出了加工实例。 相似文献
358.
4小时头低位卧床期间脑阻抗图的变化 总被引:5,自引:0,他引:5
为了检查被试者对失重的适应能力,本实验采用了4h 头低位15°卧床方法模拟失重,观察了38名被试者在卧床中的耐受时间和脑阻抗图(REG)的变化,结果是短时间的头低位卧床期间REG 发生了规律性的变化,此变化反映了被试者脑循环系统状态,并与被试者卧床耐力一致。结果提示,短期头低位卧床可作为检查被试者失重适应能力的一种方法,而REG 是一个有用的评定指标。 相似文献
359.
气泡雾化喷嘴的试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
进行了组不同结构形式的气泡雾化喷嘴的试验研究,初步试验结果表明:这种新型喷嘴对液体介质粘度不敏感,在小气液比条件下获得了很好的雾化效果,雾化性能明显优于从国外引进的某些空气雾化喷嘴,该成果已于1993年2月7日被授予中华人民共和国实用型专利。 相似文献
360.
空间的高能重离子和高能质子都能引起单粒子效应。几种典型环境中的重离子和质子对不同器件单粒子效应的影响的比较表明,在地磁捕获质子强度较大的区域,捕获质子对单粒子效应的作用必须考虑;而在该区域以外,对单粒子效应的发生有显著影响的是宇宙射线的重离子而不是占绝大多数的质子。 相似文献