全文获取类型
收费全文 | 756篇 |
免费 | 276篇 |
国内免费 | 114篇 |
专业分类
航空 | 637篇 |
航天技术 | 120篇 |
综合类 | 99篇 |
航天 | 290篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 43篇 |
2017年 | 41篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 61篇 |
2013年 | 69篇 |
2012年 | 56篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 42篇 |
2009年 | 68篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 38篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 4篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有1146条查询结果,搜索用时 437 毫秒
861.
由于直接采用全尺寸舰载机进行全自动着舰试验的风险较高,可以采用缩比模型模拟全尺寸飞机进行着舰的试验方案。基于相似系统原理,研究了缩比模型模拟全尺寸飞机着舰的相似关系,具体包括着舰导引律、自动驾驶仪、进近动力补偿系统与甲板运动补偿系统的增益以及航母运动与机舰相对运动参数的相似比例关系。以某算例舰载机及其缩比模型为算例,完成了各自着舰的数学仿真计算。结果表明,全尺寸飞机着舰数学仿真结果与缩比模型仿真结果满足运动相似关系,且各项参数的相似比例与推导结果一致,证明了本文研究结论的正确性。 相似文献
862.
为实现SpaceFibre星载网络中短时间内大量实时数据流的可靠传输,满足不同空间任务的服务质量(QoS)要求,提出一种基于二进制序列调度的新算法。该算法根据星载网络中的不同流量特征生成对应的二进制调度序列,可以很好地解决复杂数据流量的调度与不同数据流量带宽需求之间的权衡问题,实现了SpaceFibre协议框架下的QoS功能。最后给出了算法的延时性能分析与实例仿真,结果表明由该算法生成的二进制序列调度机制在传输时延上有着较好的灵活性和确定性。 相似文献
863.
864.
Yun Wu Jinling Wang Yiping Jiang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2013
Within the current Advanced Receiver Integrity Monitoring (ARAIM) scheme, the time offsets between different Global Navigation Satellite System (GNSS) constellations are estimated along with a position solution and the GNSS receiver clock error. This scheme is called the Time-offsets Estimated ARAIM, or the TOE ARAIM. In order to enhance the interoperability and compatibility between different constellations, the time offsets are expected to be broadcast to users in future multi-GNSS positioning and navigation applications. This paper describes two new ARAIM schemes to make use of the Broadcast Time Offsets (BTOs): Time Offset Observed ARAIM (TOO ARAIM) and Time Offset Synchronized ARAIM (TOS ARAIM). It has been shown that the VPL performances of these two new ARAIM schemes rely strongly on the accuracy of BTOs. By varying the error model of the BTOs, the simulation results also demonstrate that the proposed new TOO ARAIM scheme can outperform the existing TOE ARAIM scheme-even if the accuracy of BTOs for integrity is degraded to 4.5 m and the probability of a BTO fault is relaxed to 10−2 h−1. In addition, the new Time Offset Synchronized ARAIM scheme (TOS ARAIM) can also perform better than the existing TOE ARAIM scheme if the accuracy of BTOs for integrity can reach 0.75 m. As the TOO ARAIM also has a very relaxed requirement on BTOs and better VPL performance, the TOO ARAIM is regarded as a superior ARAIM scheme for multi-GNSS with BTOs available. 相似文献
865.
866.
867.
868.
869.
870.
针对空间机器人动力学奇异的回避问题,提出一种基于组合函数的笛卡尔轨迹规划方法。将梯形规划与正弦函数相结合,对机械臂末端的位姿进行参数化。机械臂沿着某一轨迹运动时,根据阻尼最小方差法(DLS)的特点,提出一种判断是否发生动力学奇异的方法,并据此进行轨迹规划。该方法可以保证空间机械臂运动过程中不会遇到动力学奇异。此外,将基座姿态扰动和机械臂运动时间作为目标函数的一部分,最终,轨迹规划问题转化为多目标优化问题,并利用混合整数规划的混沌粒子群优化算法(CPSO)进行求解。该优化算法能够改善标准粒子群算法(PSO)的“早熟”现象。仿真结果表明,新方法能够有效处理动力学奇异问题,减小基座姿态扰动及运动时间。 相似文献