ETS-Ⅶ卫星的空间远程机器人实验系统

日本宇宙开发事业团（ＮＡＳＤＡ）为了获得空间机器人技术和交会对接技术，开发了工程试验卫星－Ⅶ（ＥＳＴ－Ⅶ）。在１９９７年，用Ｈ－Ⅱ火箭将ＥＴＳ－Ⅶ发射到５５０公里的地球轨道，ＥＴＳ－Ⅶ有一个长约２米的６自由度手臂，用来进行空间远程机器人实验。设计远程机器人实验系统的目的是用来减轻航天员的工作负担，并使那些非机器人专业的用户使用起来更加容易，这套实验系统由星上机器人系统和地面控制系统组成。这篇文章具     

月球车控制方案初探

通过对月球车资料的调研,介绍了月球车的导航系统以及实现方案,并针对安放摄像机的平衡系统提出使用无平台平衡系统的设想,对原有的平台平衡系统进行改进.     

发展陆基强激光武器 增强防空体系对抗能力

随着现代高新技术的发展和新型武器装备的不断投入战场使用,防空作战环境和作战模式正在发生着巨大变化。分析21世纪初叶防空作战的战场环境,探讨新概念武器在未来战场中的作用,是世界各国普遍关注的问题。本文仅就21世纪初叶防空作战环境变化和发展防空激光武器的必要性、可行性等问题进行初步分析,并对发展强激光武器的技术途径谈几点意见。一、21世纪初叶防空作战环境及其对防空武器装备的发展需求     

美国离化团簇束成膜技术发展概况

叙述了美国当前离化团族束成膜技术的研制水平，发展状况，着重介绍了存在的的两种不同学术观点，以及他们各自的特点，对液体源雾化化学沉积技术及离化团族束设备与微电子生产线作介绍。此外，对壬西里厄理工学院物理系的部分离化束技术作了较详细描述。     

碳化硅在复合材料超塑变形中的作用

本对ＳｉＣｐ／ＭＲ６４复合材料的超塑性行了研究，在温度５１０℃，应变速率为８．．３３×１０＾－＾３Ｓ＾－＾１时延伸率达２１５％。ＳｉＣｐ对超塑形过程中的组织有很大影响，其中主要影响着晶粒长大和孔洞形核及长大。复合材料超塑性低的原因在于变形地平生大量孔洞。     

Human factors in spacecraft design

This paper describes some of the salient implications of evolving mission parameters for spacecraft design. Among the requirements for future spacecraft are new, higher standards of living, increased support of human productivity, and greater accommodation of physical and cultural variability. Design issues include volumetric allowances, architecture and layouts, closed life support systems, health maintenance systems, recreational facilities, automation, privacy, and decor. An understanding of behavioral responses to design elements is a precondition for critical design decisions. Human factors research results must be taken into account early in the course of the design process.     

AR5395和AR5629X射线事件的太阳射电辐射特征

ＡＲ５３９５和ＡＲ５６２９Ｘ射线事件的太阳射电辐射特征吴洪敖，孙九祯（中同科学院紫金山天文台，南京２１０００８）关键词太阳耀斑，Ｘ射线事件，射电事件一、概况本文选用的典型事件是１９８９年３月的ＡＲ５３９５和８月的ＡＲ５６２９的射电缓变和爆发分量，及其...     

解耦算法在发动机推力矢量测量中的应用

针对发动机推力矢量的特点和测量要求,在分析发动机推力矢量测试平台数学模型的基础上提出了推力矢量的解耦算法,可减少主推力和侧向力之间的相互耦合,提高推力矢量的测试准确度。经多次试验表明,解耦后测试系统误差明显减小。用该方法测量推力矢量参数的不确定度小于5%,可以满足推力矢量测试的需要。     

航天器两种常用涂层的电导性能实验研究

航天器表面在轨道运行中会出现电荷积累现象,尤其高轨道航天器这种现象更为严重。改善航天器表面的导电能力是解决这一问题的有效途径之一。据此,本文对两种常用的航天器表面涂层在模拟空间亚暴环境下电导性能的变化及其规律作了实验研究。     

求解Jacobi矩阵逆特征值问题的一个新算法

研究以下反问题：给定两组实数｛λｉ｝ｉ＝１＾ｎ，｛μｉ｝ｉ＝１＾ｎ－１，满足如下分隔条件：λｉ〈μｉ〈λｉ＋１，要求构造一个ｎ阶Ｊａｃｏｂｉ矩阵Ｊｎ，使得｛λｉ｝ｉ＝１＾ｎ是Ｊｎ的特征值，｛μｉ｝ｉ＝１＾ｎ－１是Ｊ２，ｎ的特征值，本文利用Ｊａｃｏｂｉ矩阵的性质，导出了求解上述问题的一个算法。