全文获取类型
收费全文 | 3349篇 |
免费 | 1030篇 |
国内免费 | 479篇 |
专业分类
航空 | 2809篇 |
航天技术 | 657篇 |
综合类 | 314篇 |
航天 | 1078篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 93篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 267篇 |
2020年 | 203篇 |
2019年 | 225篇 |
2018年 | 203篇 |
2017年 | 230篇 |
2016年 | 185篇 |
2015年 | 228篇 |
2014年 | 241篇 |
2013年 | 268篇 |
2012年 | 269篇 |
2011年 | 282篇 |
2010年 | 267篇 |
2009年 | 231篇 |
2008年 | 228篇 |
2007年 | 204篇 |
2006年 | 207篇 |
2005年 | 155篇 |
2004年 | 122篇 |
2003年 | 90篇 |
2002年 | 91篇 |
2001年 | 87篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有4858条查询结果,搜索用时 46 毫秒
71.
以某型号航天器为例提出了一种使用体系结构分析和设计语言(AADL,architecture analysis & design language)分层次建模的方法,建立控制系统软件及软件与硬件之间的交互模型.采用状态自动机方式描述串口通信协议,以便分析模型. 相似文献
72.
孟斌 《空间控制技术与应用》2019,45(1):15-19
摘要: 研究强不确定系统“全系数之和等于1”的实现方法,强不确定系统指的是系统的静态增益及其界不完全确知且范围较大.“全系数之和等于1”是吴宏鑫院士20世纪80年代发现的,该原理表明,对于未知连续系统,其离散化系统的系数的和在一定条件下是1.该原理的发现对于解决闭环辨识和自适应控制的瓶颈问题具有关键作用.“全系数之和等于1”是在一定条件下成立的.为了实现系统的“全系数之和等于1”,需要对系统进行一定的变换,以满足所需条件.其中,采用静态增益的标称值的倒数进行输入变换的方法在实际中得到了广泛应用.但是,当系统的不确定性较大时,该变换将带来较大偏差.针对该问题开展了深入研究,明确给出了系统静态增益的不确定性与标称值的比值的关系对于实现“全系数之和等于1”的影响.当不确定性与标称值的比值较小时,可以近似实现“全系数之和等于1”;当比值较大时,进一步给出了通过选取合适的采样周期,近似实现“全系数之和等于1”的方法.本文的研究对于特征模型理论在实际中的应用提供了一定的基础. 相似文献
73.
74.
The problem of fault estimation and accommodation of nonlinear systems with disturbances is studied using adaptive observer and neural network techniques.A robust adaptive learning algorithm based on switchingβsmodification is developed to realize the accurate and fast estimation of unknown actuator faults or component faults.Then a fault tolerant controller is designed to restore system performance.Dynamic error convergence and system stability can be guaranteed by Lyapunov stability theory.Finally,simulation results of quadrotor helicopter attitude systems are presented to illustrate the efficiency of the proposed techniques. 相似文献
76.
77.
78.
国内民用航空器的研发起步较晚,目前投入运行的国产航空器型号种类和数量都不多,航空器制造厂家在制定维修大纲方面的经验较少.本文对国际上通行的MSG-3维修任务分析方法进行研究,首先介绍MSG-3维修任务分析方法产生和发展的历史背景,以及其在国内民机型号中的应用;然后详细叙述MSG-3维修任务分析方法(包括航空器系统、动力装置维修任务的分析方法,结构检查和区域检查任务的分析方法,以及形成维修大纲的流程和维修任务的后期优化);最后通过对航空器型号的审查经验,总结我国民用航空器制造厂家在制定航空器维修大纲时存在的问题和改进方向. 相似文献
79.
80.
为辨识航空发动机飞行过程中加减速瞬态模型,通过对某型航空发动机慢车至中间以及中间至慢车过程的飞行试验数据进行分析整理,将发动机上述加、减速过程简化为静态参数预测过程,利用3层前向人工神经网络,建立了某型发动机加、减速瞬态过程中的发动机关键参数预测模型,对发动机参数预测模型预测结果与飞行试验记录数据进行了对比分析,同时利用额外的飞行试验数据验证了辨识模型的泛化能力.结果表明:辨识得到的发动机模型在油门杆稳定时参数预测相对误差不超过3%,在油门杆动作期间参数预测相对误差不超过5%;验证点上辨识模型参数预测误差不超过3%.证明该型发动机参数预测模型可以很好地预测发动机瞬态过程中的参数变化情况.该方法为建立发动机其他状态的加、减速过程参数变化模型奠定了基础,也能为建立全包线范围内发动机瞬态参数预测模型提供参考. 相似文献