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针对航天器抓捕后由于系统质量特性和动量的改变而导致复合体系统失稳的问题,提出了两种基于角动量守恒的协调控制方法:关节阻尼控制和关节函数参数化协调控制。这两种方法通过对各关节和飞轮的速度进行协调规划和控制,实现对系统角动量的管理和重分配,在实现对目标进行停靠的同时,保证了基座的稳定性。两种方法各有优缺点,其中,关节函数参数化在实现系统稳定的同时还可使机械臂处于期望的臂型,以方便开展在轨维修等服务操作。所提出的方法将实际飞轮作为动量交换装置,具有很好的工程可实现性。仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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热处理对Ti3 Al/TC11双合金盘拉伸性能与组织的影响 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了经真空电子束焊接+近等温锻造制备的Ti3Al/TC11双合金盘在不同热处理制度处理后的力学性能和显微组织.结果表明,采用梯度热处理的双合金盘的强度稍高;而塑性与变形量有关,当采用40%变形的塑性要高些.热处理制度对焊缝区显微组织有较大的影响.梯度热处理时,焊缝两侧合金的热影响区组织与焊缝中心过渡均匀、无突变,而采用一般热处理制度处理时组织则有明显的突变.热处理制度对双合金盘焊缝的相组成几乎没有什么影响,除了α1,α及β相外,还有新生成的O相,MoNb,Nb,Al及TiAl3相,它仅对组成焊缝的每一个相的含量有一定影响. 相似文献
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为了方便对拉扭复合系统中2台伺服电机的控制,设计了基于MFC的上位机界面。通过串口通信,使用不同的按钮操作设置伺服驱动器相应参数,从而控制2台伺服电机的运行。上位机实时接收伺服驱动器监控数据绘制出转速、位移、转矩曲线。针对在数据接收过程中信息帧接收错误的情况,使用拼接两相邻错误信息帧的方法进行修复。结果表明:上位机界面实现了系统功能及对电机运行工况的监控。 相似文献
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当前学界关于临近空间的争议焦点主要集中在临近空间是否应当成为法律概念,以及临近空间是否应当成为法律上的独立空间两方面。随着在临近空间的利益冲突愈演愈烈,临近空间应上升成为独立的法律概念。在当前空天划界问题悬而未决的特殊背景下,宜认定其从属于空气空间,赋予领空主权。鉴于当前临近空间国际法规则尚处于空白阶段,应积极引领和推动临近空间国际法规则的制定,倡导设立临近空间的无害通过制度,同时加快发展临近空间技术,不断增强技术实力,为后续临近空间国际法规则制定增加博弈砝码。 相似文献
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正"本田飞机公司宣布,"HondaJet Elite"(HondaJet精英版)于2019年8月6日正式获得了中国民航局的型号认证,这也标志着本田公务机正式进入中国市场。""中国客户对HondaJet的关注在日益增加。此次HondaJet Elite能在中国获得型号认证,我感到非常高兴。HondaJet Elite拥有同等级小型喷气式公务机中的最佳性能,我们认为它能成为联结中国国内乃至亚洲各大城市的高效的出行方式。"本田飞机公司总裁兼首席执行官藤野道格表示。 相似文献
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本文针对以模压法制备的莫来石纤维隔热材料内部莫来石纤维易形成层状排列的缺点,通过向浆料中引入聚丙烯酰胺(CPAM)的方法来增加浆料的黏度,从而提高纤维的悬浮稳定性,进而制备出具有三维网络结构的莫来石纤维隔热材料。研究了CPAM浓度对莫来石纤维多孔隔热材料的显微结构以及各项物理性能的影响规律。试验结果表明,随着CPAM浓度的增加,试样内部纤维的三维搭接结构越发明显,试样的气孔率逐渐增大,密度和热导率随之减小。但样品的强度随着CPAM的加入呈先增大后减小趋势。当CPAM的浓度为质量分数0.62%时,所制备出的样品的密度为0.382g/cm3、热导率为0.069W/(m·K),且强度呈现最大值0.64MPa。 相似文献
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正"湾流在亚太地区取得的成功,在很大程度上归功于提早发现了中国市场的巨大潜力。"期待中国公务航空蓬勃发展刘自强湾流宇航公司大中华区区域副总裁IFLY:请问目前湾流公务机在亚洲及中国市场的机队规模有多大?这个市场在湾流的国际市场中占有何种位置?刘自强:亚太地区是湾流最大的国际市场。在全球2800架的湾流机队中,亚太地区占比将近12%。该机队规模自2010年以来增长了一倍多,从142架增加到了330架以上,仅中国市场就有超过124架湾流公务机。我们在亚太地区取得的成功,在很大程度上归功于提早发现了中国市场的巨大潜力。早在2003年,从湾流向中国交付了第一架公务机开始,湾流就已经建立起了长期的市场战略布局。 相似文献