高校研究生心理健康问题及对策探析

随着我国研究生规模不断扩大,研究生培养本科化倾向严重,研究生就业、感情、科学研究等方面引发的心理问题不断增加,已影响到研究生的培养、发展,也影响到研究生自身的健康成长。对研究生心理健康问题的表现及成因进行分析,提出切实可行的对策措施,以期有效解决研究生心理健康问题,不断提升研究生的培养质量。     

Central difference predictive filter for attitude determination with low precision sensors and model errors

Attitude determination is one of the key technologies for Attitude Determination and Control System (ADCS) of a satellite. However, serious model errors may exist which will affect the estimation accuracy of ACDS, especially for a small satellite with low precision sensors. In this paper, a central difference predictive filter (CDPF) is proposed for attitude determination of small satellites with model errors and low precision sensors. The new filter is proposed by introducing the Stirling’s polynomial interpolation formula to extend the traditional predictive filter (PF). It is shown that the proposed filter has higher accuracy for the estimation of system states than the traditional PF. It is known that the unscented Kalman filter (UKF) has also been used in the ADCS of small satellites with low precision sensors. In order to evaluate the performance of the proposed filter, the UKF is also employed to compare it with the CDPF. Numerical simulations show that the proposed CDPF is more effective and robust in dealing with model errors and low precision sensors compared with the UKF or traditional PF.     

低温动态准双轴拉伸加载下HTPB推进剂的热老化性能

为分析热老化后三组元端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂在低温动态准双轴加载下的性能，开展了不同热加速老化时间、不同温度和应变率条件下推进剂的准双轴拉伸力学性能试验及扫描电镜(SEM)观察试验。试验结果表明：热加速老化前后，推进剂的拉伸曲线趋势、力学性能变化规律及细观损伤形式保持一致，改进型非线性模型能够更好地描述1~100 s -1 应变率范围内典型力学性能参数随热老化时间的非线性变化关系。随温度降低，老化后推进剂的断面形貌由“脱湿”变为AP颗粒断裂，热老化、低温以及高应变率载荷的叠加使得推进剂的细观损伤变得更加严重，但准双轴拉伸时损伤程度相比单轴拉伸时有所减弱。热老化32 d、74 d和98 d后-50 ℃、 14.29 s -1 加载条件下的最大伸长率分别为未老化时室温、0.40 s -1 条件下数值的28.79%、27.58%和25.63%，该参数定义可为分析长期贮存后战术导弹SRM药柱在低温点火条件下结构完整性失效的准则提供数据支持。     

校正训练算法在半连续HMM中的应用

隐马尔柯夫模型用最大似然准则训练的结果，能保证训练过程的最佳，但却不能保证识别过程的最佳，从识别时的最小误识率出发导出的各种准则之下的训练方法，能有效地提高系统的性能。本文将校正训练（CT）算法应用于半连续隐马尔柯夫模型（SCHMM）的训练过程，给出了算法的具体实现步骤，同时对于所需的易混集的建立方法，采用一种适于中小词表系统的动态构造方法来实现。     

载人月面着陆及起飞技术初步研究

载人登月任务中最具特色的就是载人月面着陆及起飞过程,其技术体系丰富,是影响载人登月任务成败的关键环节。文章详细分析了载人月面着陆及起飞阶段的飞行方案,阐述了载人任务与无人任务设计准则上的区别,剖析了载人月面着陆及起飞技术的内涵。此外重点分析了低温推进剂蒸发量控制技术、10∶1深度变推力液体发动机技术、发动机推力矢量控制技术、大承载着陆缓冲技术、发动机羽流导流与防护技术、月尘清除及防护技术等六项与载人登月舱推进系统和结构系统相关的关键技术,分析提出了相应的技术途径和解决方案,对深入认识载人登月飞行器系统的技术体系及技术难度具有重要意义。     

电站典型大滞后过程自适应预估控制器设计及应用

电站典型大滞后过程难于控制的原因在于其大滞后本身导致系统不稳定及锅炉负荷频繁变化导致的参数时变特性。本文设计了一种模型参考自适应预估控制算法,引入二阶惯性与时间滞后两个补偿器,其主要参数如增益、时间常数和滞后时间均可在线自适应调整,致使过程与参考模型时刻匹配。该算法已应用于电站200 MW锅炉机组再热汽温过程控制,控制精度达到2℃以内。     

1553B总线分析仪校准方法的探讨

论述了１５５３Ｂ总线分析仪校准方法和内容，包括电气校准、规纺校准和噪声控制校准，并对实施过程中的关键技术作了分析。     

软硬件协同设计在远置终端系统设计中的应用

首先,对系统软硬件进行统一描述与建模;其次,重点介绍了动态规划法评估系统时间性能的方法和线性加权和法构造适应度函数的方法,并将两种方法与遗传算法相结合解决软硬件划分问题;最后进行了仿真,结果表明该方法能够有效的解决软硬件划分中的多目标优化设计。     

加强英汉句法对比 养成英语句法意识

英汉两种语言分属不同的语系，也形成了各自的句法特征，在教学中应结合高职高专学生的学习状况，重点从句子的基本框架，句子展开手段，句子语序与句子成分的词性这4个方面来加强英汉句法对比，以帮助学生把握英语句法的基本特征，养成句法意识，输出合乎规范的英语句子，从而达到基本的交际目的和意图。     

计算机辅助工业设计（CAID）技术研究与展望

本文论述了计算机辅助工业设计（ＣＡＩＤ）的基本内涵，技术研究现状及其发展趋势，阐明了ＣＡＩＤ将使工业设计朝着多元化、优化、一体化的方向发展，使人机交互方式更加自然，创新设计的手段更为先进，有效。