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基于遗传算法的无人机协同侦察航路规划 总被引:7,自引:0,他引:7
无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (UAV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,本文提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛性等问题 ,本文采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。 相似文献
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本文针对大、中型飞机生产中出现的严重不协调现象,对厂房地坪相对于室温变化的伸缩情况,进行了试验研究。测出了厂房地坪相对于室温变化的伪热膨胀系数α地伪,找出了在与地坪固定的型架中装配产品时,产生严重不协调现象的原因是厂房地坪的伪热膨胀系数大大小于工装和产品常用材料钢和铝合金的热膨胀系数,而严重地影响着固定于地坪上的型架中各尺寸随室温变化的伸缩量。同时也导出了在不同结构型式、不同材料的工装间,在不同室温下装配产品时,所产生的热膨胀综合误差的通用计算公式。探讨了型架结构发展的方向。 相似文献
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本文采用流-势函数法进行跨音速叶型设计,用人工密度格式取代类型相关格式。与相关格式相比,人工密度格式具有全场算法统一、收敛过程稳定等优点。本文提供的设计算例表明,该方法能有效地进行叶型的初始工程设计。 相似文献
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采用竖置全跨试验方案,在CARDC(中国空气动力研究与发展中心)4米×3米风洞进行了几个二元翼型模型风洞试验。最初选用的模型是NASA GA(W)-1翼型,并作为校验模型。试验雷诺数高达4.69×100~6,攻角范围为-10~24°,试验结果相当满意。 相似文献
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