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142.
UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注。协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性。现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用。从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析,并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景;然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳;最后,讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势。 相似文献
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随着高职教育内涵建设的发展需要,创新人才培养模式和提高高职教育质量迫在眉睫,西安航空职业技术学院坚持"工学四合"的育人模式,深化教学改革,提高人才培养质量,创新人才培养模式,对学院内涵建设的发展无论是理论上还是实践上都有积极意义。 相似文献
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研究了一种基于改进遗传算法的非线性评估方法。将非线性准则转换成简单的适应度函数,通过寻优找到最坏情况,在其基础上实现评估。仿真结果表明,该方法不仅能在各个飞行状态对飞行控制律进行非线性准则评估,而且能找出飞行包线内的最坏飞行状态,细化飞行包线,方法使用灵活,结果可靠。 相似文献
146.
关于企业标准化工作的几点认识 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述标准化在企业科学管理、参与市场竞争方面的作用,提出企业应建立企业标准体系以保护企业拥有的自主知识产权以及加快实施标准化战略和国际化的必要性。 相似文献
147.
相变光盘多层膜系结构的最佳光匹配研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了相变光盘最佳膜系结构的设计。采用导纳矩阵法计算膜系的能量反射率,用量优化计算方法编程计算,提出了第二大极值解作为在工艺上可行的实用光盘的膜系结构,并按这种膜系结构制作样品,其擦写循环数达100万次上。 相似文献
148.
149.
采用边界层理论与斜激波/膨胀波精确算法,建立一种结合Eckert参考温度法和Illingworth-Stewartson变换法优势的边界层权重算法,用于研究超声速黏性楔面边界层位移厚度对斜激波极值规律的影响。分别应用层流Navier-Stokes方程和湍流Navier-Stokes方程的CFD解算器对边界层新模型进行了算例精度评估。在来流马赫数为1.2~2.4和楔面角为3°~20°的范围内,压强比的相对误差小于0.1%。计入层流与湍流边界层影响的理论模型研究表明,边界层影响使得最优马赫数增加;对于层流边界层,最优马赫数增量约为0.001 5~0.003 3;对于湍流边界层,最优马赫数增量约为0.002 8~0.006 1。 相似文献
150.
论文通过研究合金粉末喷焊工艺,并对喷焊送料螺杆提出了改善方法和措施,从而解决了喷焊层开裂、脱落等质量问题.研究结果表明采用火焰喷焊技术可使送料螺杆的使用寿命提高,成本降低,是一种很好的修复送料螺杆的工艺措施,解决了困扰橡胶设备维护中的难题. 相似文献