基于机器人的导管生产线集成控制系统研究

介绍一种基于机器人导管生产线集成控制系统。该系统由底层工位端向上层生产管控层构建,将车间实体对象资源按照工艺路线物理布局,集成工业以太网技术、PLC、关节机器人实现导管生产自动物流,与多台生产设备实现控制交互,并与基于B/S架构的生产管控系统实现信息交互,结合WinCC组态软件实现可视化监控。结合生产线实例,该集成控制系统准确实时执行上位机指令,实现下位设备间导管自动传递,验证本系统的有效性。     

光纤通道数据采集存储系统设计与实现

随着光纤通道技术在军用和民用中大量应用,光纤通道数据的采集存储对光纤网络的监控、测试有重要的意义。本文实现了基于FPGA的四路光纤通道数据采集、存储和转储系统。该系统利用aurora接口连接采集卡与存储卡,通过PCI将存储卡数据转储于主机。本文说明了整个采集存储系统的结构与采集卡的逻辑实现。该系统通过了逻辑功能仿真,并实际测试表明该系统能够对光纤通道数据进行快速的采集,存储和转储。     

无线传感器网络分析管理平台设计

在现有无线传感器网络系统的基础上,设计开发了一种无线传感器网络分析管理平台。该平台提供了多种形式的用户接口,包括拓扑树视图、节点列表、实时曲线图显示和数据管理等功能,使用户可以直观、方便地获取传感器采集的数据,在此基础上进行管理操作,以满足用户在研究和应用无线传感器网络时的需求,并给出了平台主要功能的实现方法和关键代码。     

板料机械性能指标与压制成形性能间的关系

本文通过一定的试验数据，对板料机械性能指标与压制成形性能间的关系进行了定性的分析。     

无人机基于Matlab/Simulink仿真技术研究

基于Matlab/Simulink实时仿真技术,阐述了无人机飞控系统及其半实物仿真原理,对无人机数学模型进行了建模和封装.运用xPC目标解决方案搭建了飞控半实物仿真系统,并用该系统对某型无人机飞控系统进行了实时仿真.     

火星进入气体辐射加热研究进展

针对飞行器进入火星大气时气体辐射加热对防热设计带来不确定性,在简述火星探测和气体辐射研究的发展历程的基础上,对火星进入气体辐射加热研究的进展进行综述。首先,针对火星大气环境描述了气体辐射加热的概念和问题由来。其次,重点综述了近年来火星进入气体辐射加热基础模型的数值和试验研究进展,其中包括：热化学非平衡气体动力学、气体辐射特性和辐射传输的计算模型与方法等数值研究;地面测试设备、试验技术和模拟火星大气环境的气体辐射测量与验证等试验研究。再次,综述了流动辐射耦合和后体气体辐射加热等火星进入器设计方面开展的研究。最后,对未来火星进入气体辐射加热研究进行了展望,提出了研究建议。     

一种改进的概括性卡诺循环燃气轮机及其性能预测分析

基于气体多变压缩以及等温涡轮燃烧技术，提山了一种改进的概括性卡诺循环燃气轮机，通过模型预测分析了其性能，并与传统燃气轮机进行了比较。结果表明，改进的概括性卡诺循环燃气轮机的效率有很大的提高，其循环是一种接近概括性卡诺循环的气体动力循环和一个蒸汽动力循环所构成的联合动力循环，有利于降低NOx的排放。     

创业企业剩余索取权配置问题研究

创业企业剩余索取权的配置，是创业企业合约中的关键内容。创业企业在运作过程中，需要创业者和投资者共同的努力，将创业企业剩余索取权配置问题与创业企业在运作过程中双边道德风险的激励问题相结合，提出分级剩余索取权配置方案，并通过理论模型求解，得出能对双方达到最优激励的剩余索取权配置比例。最后通过实例，分析了分级剩余索取权配置方案在实际中应用的方法。     

一种零拷贝报文捕获平台的性能优化

为了减少中断处理开销和避免用户进程饥饿,通过分析零拷贝报文捕获系统ZPC（ Zero-copy Packets Cap-ture System）的性能瓶颈———中断处理开销和用户进程饥饿,提出一种半轮询驱动的零拷贝报文捕获系统SPDZPC （ Semi-Polling Driven Zero-copy Packets Capture System ）,测试证明SPDZPC可以大大降低ZPC的中断次数、解决用户进程饥饿,具有很好的性能。