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大众文化是适应工业文明和市场经济的发展要求而获得其历史合理性的.大众文化和思想政治教育作为文化传播的方式和途径,在意识形态教育功能上,二者既相互博弈又相互渗透,既相互冲突又相互融合而形成了张力.大众文化的发展给传统思想政治教育带来了严峻的挑战,正强烈冲击着思想政治教育的政治导向功能,但也为思想政治教育的理念创新提供了契机. 相似文献
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基于分层策略的三维航迹快速规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
快速航迹规划能力是任务规划系统追求的目标之一。提出了一种基于分层策略的三维航迹快速规划方法。该方法分为两个层次:全局规划和局部规划。全局规划在综合利用战场信息的基础上,利用遗传算法规划出最优或次优的引导点集,该引导点列所在的区域为最优连通域,并且在该连通域内能找到可行航迹,全局规划利用引导点列大致指明了最优航迹的走向;局部规划根据全局规划提供的引导信息和战场信息,利用SAS(Sparse A Search)算法快速规划出满足攻击角度约束的平面可行航迹,高度规划采用速度较快的几何规划方法。仿真实验表明,该方法比SAS规划方法要快,且生成的三维航迹近似最优。 相似文献
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