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772.
773.
计算机视觉在无人机着陆中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状,并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。 相似文献
774.
转台速率波动原因分析及一种自适应抑制方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
对导致惯导测试与运动仿真转台速率波动的原因进行了探讨,分析了它们对转台速率波动的影响,并在此基础上提出了一种针对位置传感器周期性误差的速率波动自适应抑制方法。 相似文献
776.
气密座舱球面框的非线性有限元结构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于三维非线性有限元数值分析,对飞机的重要部件球面框进行结构设计。首先阐述了数值分析的数学模型,并且分析了建立有限元数值分析模型的几个关键问题,最后得出球面框应力和位移数值解,明确了强度、刚度情况。 相似文献
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对象管理组织(OMG)提出的软件过程工程元模型(SPEM)在软件工程过程领域具有较强的通用性和较好的建模能力。但是,软件过程工程元模型在一致性和表达力上存在不足。本文基于UML2.0活动元模型改进SPEM中活动的语义,采用泛化机制扩大实参的表达范围,细化形参和限制的表达粒度,使得改进的软件过程工程元模型(ISPEM)在语义上与软件工程过程领域的语义更为一致,表达力更强,更加符合软件工程过程领域建模的需要。 相似文献