无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计

采用四元数作为姿态描述参数，提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法，即二阶插值非线性姿态估计算法，它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单，其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当，但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且，在二阶插值非线性姿态估计算法中，不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。     

航天器再对接撤退策略

在航天器交会对接最终逼近段、相对导航系统或其它系统出现故障、不得不中止逼近过程的情况下,若机动发动机仍能正常工作,应撤退至最终逼近段进入点,排除故障后,进行再对接。撤退方式的选择应全面考虑转移时间、速度增量、轨迹视界角以及可能产生的羽烟污染等因素。将相对运动方程设计的机动方案,代入绝对运动的轨道摄动方程中,验证了计算结果的正确性。     

聚对苯撑苯并双噁唑(PBO)纤维制备及性能研究

采用4,6-二氨基间苯二酚(DAR)与对苯二甲酸(TPA)缩聚的方法制备PBO聚合物溶液,在180~200℃使聚合物形成液晶态,利用干喷湿纺制法制备纤维。采用DSC、Raman及XRD等方法对纤维进行表征。制备的纤维与商品纤维相比,具有相同的结构和热性能,但表面形貌和强度有差异;两种纤维具有6个相同的主要Raman光谱带,但制备纤维的峰面积较小。制备的PBO纤维热降解温度达650℃,热牵伸处理可使纤维的模量提高至240~300 GPa。     

GPS星间链路技术及自主导航算法分析

介绍和分析了美国GPS系统星间链路设备配置和链路协议,并阐述了星间链路工作模式,同时,描述了GPS卫星采用的基本自主导航算法,给出了线性化卡尔曼滤波器状态向量和导出的距离测量公式,可为进一步开展仿真验证工作提供参考。     

H∞滤波与粒子滤波在SINS传递对准方面的比较研究

为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪声和白噪声强度较大时,粒子滤波精度优于H∞滤波。并且就估计精度而言,其鲁棒性优于H∞滤波,但H∞滤波的估计速度优于粒子滤波。     

椭圆参考轨道卫星编队构形的最优机动控制

研究了椭圆参考轨道编队飞行构形机动中的时间燃耗最优控制问题。以综合体现时间快速性和燃耗最优性的二次型性能指标作为优化准则,将构形机动的时间燃耗最优控制问题转化为一个线性规划问题,从而得到构形机动的最优机动时间以及相应的推力脉冲个数、幅值和作用时刻。最后在不计和计及地球引力摄动的两种不同情况下,分别利用Matlab和STK/Astrogator进行数值仿真,验证了控制算法的有效性。     

石化对中国英语口语教学的启示——基于课堂观察的一项调查分析

为解决中国英语学习者口语石化这一难题。通过课堂观察、笔记、录音记录,分析石化在我国英语口语教学中显现的特征、潜在原因及启示。提出口语教学要特别注意教学目标与策略的设定、口语任务的设计与评估,并力求在教师和学生的角色安排上找到平衡点,希望有助于口语暂时性石化的推迟,最终避免它的产生。     

运载器着陆装置展开动力学及影响因素分析

以垂直起降重复使用运载器收放、锁定、缓冲一体化着陆装置及其气压驱动控制系统为研究对象,首先分析了着陆装置展开机构的运动奇异性,在此基础上,建立了展开机构动力学模型与气压驱动系统集中参数模型,将两模型相耦合从而构建了展开系统协同仿真分析模型,随后重点研究了运载器主体自旋角速度、垂向返回速度、减压阀调节压力以及支柱摩擦力对展开性能的影响。研究结果表明:运载器自旋角速度越大,产生的离心力越高,将导致支柱展开时间及各腔压力峰值减小;垂向着陆速度越高,引起的支柱气动阻力越大,将会大幅延长展开时间;减压阀调节压力的增加将缩短展开时间,但会引起各腔峰值压力上升;支柱摩擦力的增加将增大展开时间,但会减小锁定到位时间。     

A new inversion algorithm for HF sky-wave backscatter ionograms

HF sky-wave backscatter sounding system is capable of measuring the large-scale, two-dimensional (2-D) distributions of ionospheric electron density. The leading edge (LE) of a backscatter ionogram (BSI) is widely used for ionospheric inversion since it is hardly affected by any factors other than ionospheric electron density. Traditional BSI inversion methods have failed to distinguish LEs associated with different ionospheric layers, and simply utilize the minimum group path of each operating frequency, which generally corresponds to the LE associated with the F₂ layer. Consequently, while the inversion results can provide accurate profiles of the F region below the F₂ peak, the diagnostics may not be so effective for other ionospheric layers. In order to resolve this issue, we present a new BSI inversion method using LEs associated with different layers, which can further improve the accuracy of electron density distribution, especially the profile of the ionospheric layers below the F₂ region. The efficiency of the algorithm is evaluated by computing the mean and the standard deviation of the differences between inverted parameter values and true values obtained from both vertical and oblique incidence sounding. Test results clearly manifest that the method we have developed outputs more accurate electron density profiles due to improvements to acquire the profiles of the layers below the F₂ region. Our study can further improve the current BSI inversion methods on the reconstruction of 2-D electron density distribution in a vertical plane aligned with the direction of sounding.     

声波激振破坏的机理及条件研究

从微观层面而言,物体在声波激励共振中发生了失效破坏,显然是因为出现了破坏物质微观粒子之间结合力的因素。在大气中运动传播的声波进入物质体后转换为应力波,这种应力波(能量)的传导、扩散和聚集交合方式会对物质微观粒子结合薄弱之处的结合力产生影响。这是因为当声波作为外激励源能量作用于物质粒子并大到一定程度时,特别是在两个纵波对撞或在变向结构交汇处出现回波激振效应时,会使粒子间出现异常的能量变化,从而破坏了粒子间相对稳定的平衡状态。如果物体中的粒子大量失衡,就会对物体产生整体结构性破坏作用,使物体结构强度下降、出现裂纹,甚至完全失效。