基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析

 以3-RPS机构为例，研究了对称少自由度并联机构的逆动力学问题。因其自由度数目小于6，该类机构的支链不仅传递驱动力，同时还需为动平台提供约束。然而，现有文献大多未对广义约束力给予足够的重视。采用牛顿欧拉法建立了3-RPS机构的刚体动力学方程，给定动平台的运动规律及外载荷后，可一并求解机构所需的驱动力与约束力矩。算例仿真表明，与动平台自由速度方向不一致的外载荷主要需由约束力矩平衡。因此，在对称少自由度并联机构动力学设计中，必须计入广义约束力的影响。     

MATLAB电力系统模块中频谱分析的实现

给出了利用电力系统模块(PSB)工具箱对仿真波形进行频谱分析的一种新方法.该方法以MATLAB提供的PSBFFT_SCOPE函数为基础,对其输入变量加以改造,克服了其不能应用于变步长算法模型频谱分析的缺陷,拓宽了在PSB工具箱中进行频谱分析的范围.实际仿真结果表明,该方法分析正确,使用简捷,在实际仿真过程中是切实可行的.     

基于单片机的过程控制系统设计

设计一个基于单片机的过程控制系统 ,并以温度控制为例 ,通过实验手段建立了控制对象的数学模型 ,完成系统PID参数整定 ,通过开放的数据通信 ,使用通用PC对过程进行监控 ,实现分散控制 ,集中管理的现代工业控制模式。还对模糊控制温度过程作了理论性探讨 ,并在MATLAB下进行仿真 ,为实际控制过程提供理论依据。     

稳态周向混合畸变对压气机特性和流场的影响

用完全径向平衡方程加多扇平行压气机模型处理复杂畸变流场的方法，计算出进口流场组合参数畸变对压气机特性和性能的影响，并得出了压气机在进口畸变条件下流场的详细情况。     

超燃冲压发动机隔离段流场数值模拟

隔离段是双模态超燃冲压发动机实现双模态和模态转换的一个重要部件,同时,它把进气道和燃烧室隔离开,以防止燃烧室工作对进气道干扰,引起进气道不启动。由于隔离段内气体流动的复杂性及其广泛的工程应用前景,隔离段内的流动特性引起了人们的广泛关注。本文使用隐式TVD格式,采用雷诺应力湍流模型,近壁面采用非平衡壁面函数方法处理,控制方程的离散采用二阶迎风格式,对隔离段内的流场进行了数值模拟,并分析了出口反压、来流马赫数对隔离段内流场的影响。     

空调车出口风温的自动调节

空调车的出口风温是一个重要的调节参数。本文建立了空调车的出口风温自动化系统的模型。简述了热惯性较大的温度传感器模型在线辨识和动态补偿方法。根据实际工况，文章对控制系统的模型进行了抽象并简化为典型非线性控制系统。针对系统中使用的电机实际情况，文章又对系统最简模型的相轨迹运动状况进行了分析，同时给出了相轨迹图。     

快速凝固Al88Ce2Ni7Fe3非晶铝合金初生型晶化的研究

用X光衍射和透射电镜研究证实快速凝固Al88sCe2Ni7Fe3非晶铝合金晶化过程中的初期阶段为初生型晶化。初生相α－Al的结晶体积分数和纳米晶体尺寸随退火温度的升高表现出非同步增长行为：前者逐渐增加而后者变化不明显。不同退火态样品的小角X光散射结果表明，非晶基体中不断析出的纳米晶α－Al粒子，由开始的低温稀疏分布转向高温密集分布。根据实验结果，分析和讨论初生相α－Al的体积分数、晶粒数目、粒子尺寸及粒子分布在初生型晶化过程中的变化规律，为纳米晶α－Al粒子强化非晶基体提供了清晰的物理图像。     

飞机概念设计中的生存力效益/代价综合评估方法

 首先介绍了军用飞机在常规武器威胁下的生存力评估指标及几种提高生存力措施；其次研究了将全因素试验法应用于评价生存力提高措施对生存力评估指标的增益影响的可行性；最后基于飞机的安全性、维修性、可靠性、保障性、性能及费用等约束条件，建立了一种能应用全因素试验法在飞机概念设计中进行飞机生存力效益／代价综合评估的方法。算例初步说明了方法的有效性。     

GH4169高温合金惯性摩擦焊接头动态再结晶过程

当温度、应变、应变速率达到一定条件时 ,GH4 16 9镍基高温合金在惯性摩擦焊接过程中易发生动态再结晶。本文研究结果表明 ,由于GH4 16 9合金惯性摩擦焊接时间很短 ,动态再结晶进行得相当充分 ,而动态回复不足 ,在动态再结晶的过程中还可以看到有些结晶过程还处于形核阶段 ,这是惯性摩擦焊接头产生细晶乃至超细晶的根本原因     

教练机发动机设计载荷谱推导方法

系统地研究了教练机航空发动机设计载荷谱的推导方法，主要包括：（1）基准机的选取与现役发动机载荷谱的空测、统计；（2）新机发动机飞行剖面的预测；（3）新机发动机设计任务循环的编制等三大步骤。提出的方法具有一定的通用性，可以推广到其它类型的发动机设计载荷谱研究。