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901.
Acoustic metasurface has attracted increasing attention due to the ability of manipulating the transmitted and reflected phase of waves to generate various acoustic functionalities with planar layer of sub?wavelength structure.We design an acoustic metasurface with a semi?closed and nested slotted tube array,and it possesses the capacity of modulating the reflected phase with sub ? wavelength thickness(about λ/23). The reflected phase shifts can be obtained from 0 to 2π by different rotation angles of internal slotted tubes. The theoretical results agree well with the numerical results by a finite element method. The results show that some excellent wavefront manipulations are demonstrated with the phase array by using acoustic metasurface such as anomalous reflection and sub?wavelength flat focusing. The design may offer a path for acoustic manipulation and promote the potential applications of acoustic metasurface in low frequency noise control,acoustic imaging and cloaking. 相似文献
902.
903.
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。 相似文献
904.
905.
从个性化教育的需要出发,提出基于学期总结与规划的因材施教法学生工作研究的新思路,旨在通过学期总结与规划为抓手和因材施教法相结合指导学生大学生活规划,通过学生书写每学期总结与下学期规划以及老师的一对一辅导,把握学生的个性化特征和潜质,帮助学生认知自我,因材施教,实现学生主观志趣与其个性特质的统一,跟踪学生的发展轨迹,并及时进行调整。结果表明,该工作模式操作性强,学生认可度高,有助于学生形成正确的人生观和做好人生规划。 相似文献
906.
载人登月舱是完成载人登月任务的关键环节,也是登月飞行器系统的核心部分。由于登月舱推进剂占总质量的70%以上,因此在概念设计阶段,多方案比较应重点针对推进剂类型及其对应的构型开展对比分析,从而明确总体方案的深入方向。文章给出了该多方案比较的基本思路,并利用美国Altair登月舱作为实例具体说明该方法的基本流程,首先开展月面着陆器的分级方案选择分析、多种推进剂选择分析,并根据推进剂选择分析的结果,完成上升级、二级方案下降级、三级方案制动级的构型方案分析以及气闸舱的布局分析,最后给出组合多种可行方案,并对多种方案进行综合评价,开展比较分析,筘得帚倦对比音塞曲詹缝铖人签目舱柏袷证工椎打下了基础。 相似文献
907.
908.
909.
910.
利用跨声速面积律对超声速飞机进行外形修形是飞机外形设计中的一项重要工作。本文基于对CATIA和EXCEL进行二次开发,利用Visual Basic语言编制出自动测量飞机横截面积分布的程序。通过在多个型号飞机外形设计中的应用,说明该方法对指导超声速飞机外形设计具有重要的指导意义。 相似文献