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141.
研究了跟踪时变参考姿态情况下的编队飞行卫星协同控制问题,提出了一种非线性饱和的分布式协同控制器。在控制器中引入了一个双曲正切函数向量,保证了连续控制输入的有界性。采用Barbalat引理对姿态跟踪情况下闭环协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论。通过对各种条件下的仿真,验证了算法的有效性,并确立了编队卫星信息流图的拓扑结构和控制器增益等因素与暂态过程中相对姿态保持性能的关系。 相似文献
142.
针对航天器舱段对接通常采用的手工操作方式效率低、精度差和可靠性难以保证的问题,研发了一种基于多传感器测量的舱段自动对接装置,其中舱体位姿的测量和调整是保证对接质量和效率的关键因素。提出了一种基于激光轮廓传感器和CCD图像传感器等多传感器协同测量的舱段六自由度位姿估计和调整方法。首先,采用激光轮廓传感器对舱体进行扫描,获取位姿三维点云信息,并采用改进的最小二乘法对被测舱段位姿进行求解;然后,通过CCD图像传感器获取舱段对接孔位置,通过圆拟合计算角度偏差,求解和拟合的结果将反馈至控制系统进行调姿和对接。采用Gocator 2350激光轮廓传感器及大恒MER-1810-21U3C工业相机进行舱体测量和对接实验,结果表明,舱体位姿调整精度和效率均达到对接要求。该方法结合了激光轮廓传感器的可靠性和机器视觉的灵活性,有效提高了自动对接系统的效率、稳定性和一致性,足以满足未来军用以及民用的需求。 相似文献
143.
Geng Zhenwen 《南京航空航天大学学报(英文版)》1994,(1)
ＳＴＵＤＹＯＮＴＨＥＳＯＬＵＴＩＯＮＯＦＤＹＮＡＭＩＣＴＨＥＲＭＯＥＬＡＳＴＩＣＩＴＹＳＹＳＴＥＭＧｅｎｇＺｈｅｎｗｅｎ（ＢａｓｉｃＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＺｈｏｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ５２Ｈａｎｇｈａｉｚｈｏｎｇｌｕ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０... 相似文献
144.
Pan Xiaosu 《南京航空航天大学学报(英文版)》1994,(1)
ＡＰＡＲＡＬＬＥＬＩＭＡＧＩＮＡＲＹＥＢＥＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＯＬＶＩＮＧＰＯＳＩＴＩＶＥＤＥＦＩＮＩＴＥＬＩＮＥＡＲＳＹＳＴＥＭＳＰａｎＸｉａｏｓｕ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＭｅｃｈａｎｉｓ... 相似文献
145.
Wang Daobo 《南京航空航天大学学报(英文版)》1994,(2)
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＣＯＮＴＲＯＬＯＦＴＵＲＢＩＮＥＰＯＷＥＲＵＮＩＴＳ￥ＷａｎｇＤａｏｂｏ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓ... 相似文献
146.
Li Sufen 《南京航空航天大学学报(英文版)》1994,(2)
ＤＡＴＡＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＯＮＬＩＮＥＡＲＩＺＡＴＩＯＮＯＦＨＯＴ－ＷＩＲＥＡＮＥＭＯＭＥＴＥＲ￥ＬｉＳｕｆｅｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｐ．Ｒ．Ｃｈ... 相似文献
147.
Yao Weixing 《南京航空航天大学学报(英文版)》1994,(2)
ＡＮＥＷＥＸＰＲＥＳＳＩＯＮＯＦＦＡＴＩＧＵＥＳＩＺＥＦＡＣＴＯＲ￥ＹａｏＷｅｉｘｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｉｒｃｒａｆｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａ... 相似文献
148.
Yang Fengfan Bi Guangguo Department of Radio Engineering Southeast UniversityNanjing P.R.China 《南京航空航天大学学报(英文版)》1996,(1)
构造了一类４ｔ＋１型质数周期的伪随机序列。该序列提供了比ｍ（Ｍ）序列更多的可供选择周期数，同时证明了它具有良好的伪随机特性 相似文献
149.
150.
压气机叶片外物损伤模拟的撞击能量当量法 总被引：5，自引：0，他引：5
在分析外物与叶片间的运动态势后,提出压气机叶片外物员伤模拟的撞击能当量法,即使得摆锤的势能与外物摘击叶片时可能达到的功能相等。据此,设计并制作了摆锤装置,并实验观察到钛制压气机叶片损伤形态与撞击能量间的变化关系,即随着撞击能量的增加,损伤形态产生的顺序为,压痕→突缘→裂纹→突缘呈４５°剪切破坏,这与外场收集到的叶片的前缘损伤形态一致,同时,采用了ＴＣ４压气机叶片进行了相应的高周疲劳试验,验证了方法 相似文献