全文获取类型
收费全文 | 1762篇 |
免费 | 261篇 |
国内免费 | 394篇 |
专业分类
航空 | 924篇 |
航天技术 | 377篇 |
综合类 | 312篇 |
航天 | 804篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 28篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 92篇 |
2012年 | 120篇 |
2011年 | 112篇 |
2010年 | 91篇 |
2009年 | 110篇 |
2008年 | 74篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 71篇 |
2005年 | 63篇 |
2004年 | 122篇 |
2003年 | 135篇 |
2002年 | 168篇 |
2001年 | 192篇 |
2000年 | 105篇 |
1999年 | 57篇 |
1998年 | 46篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 39篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 70篇 |
1990年 | 73篇 |
1989年 | 74篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 4篇 |
排序方式: 共有2417条查询结果,搜索用时 15 毫秒
641.
642.
小卫星编队飞行动力学及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
由若干颗小卫星编队飞行组成一个虚拟卫星 ,其功能相当或超过一颗大卫星。这将为小卫星开拓一个完全崭新的应用领域。文章首先论述编队飞行的概念和应用 ,其次研究轨道动力学。系统地研究编队飞行三种动力学模型 ,最后进行相应数学仿真 ,分析研究各种数学模型的精度和它们的应用场合。 相似文献
643.
644.
645.
646.
本文结合我国空间事业发展现状,概述了现代控制理论在我国空间技术领域的应用现状,描述了现代控制理论对空间控制技术的应用前景,最后指出如何结合我国空间事业的发展开展现代控制理论的应用研究。 相似文献
647.
648.
本文介绍了将智能控制方法用于航天器交会对接段的轨道控制。通过建立系统的特征模型、知识库、数据库和规则库并且构造出相应的推理机构和控制逻辑,为航天器的轨道控制过程设计了一种专家式智能控制器。仿真结果表明了此系统具有较好的跟踪性能。 相似文献
649.
本文介绍卫星仿真中心的建设要求,卫星仿真系统的组成和功能,它包括数学、半物理和全物理仿真。论述了卫星仿真系统主要设备性能,仿真设备的研制及引进和仿真软件开发。 相似文献
650.
自由飞行空间机器人的运动学建模研究 总被引:1,自引:1,他引:1
空间机器人将在未来的空间项目中发挥重要的作用。但在空间环境中,由于缺乏一个固定的基座,机械臂的运动会对机器人本体的位置和姿态产生扰动,其运动学将变得很复杂。为建立自由飞行空间机器人的运动学模型,通常是将系统的动量表达为某个预先选定连杆的速度的函数,进而得到具有广义雅可比矩阵形式的运动学模型。这种方法的缺点是系统的动量无法以通用表达式描述,并且对如何最优选取连杆也缺乏必要的说明和讨论。本文对此进行了研究,得到了自由飞行空间机器人系统动量的通用表达式;通过选取相应的连杆,得到了具有广义雅可比矩阵形式的运动学模型;也分析和讨论了连杆优选问题。 相似文献