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现代飞行控制系统设计中,如果同时考虑三轴模型,要实现实时最优控制是非常困难的,因为飞机短周期运动三轴模型阶数通常是七、八阶,要实现最优控制,就得实时求解相应维数的Riccati方程,这对于阶数较高的系统是非常困难的,甚至根本无法实现。但是,如果系统维数很低,实时求解相应维数的Riccati方程则可望实现。因此,将原高阶系统分解成若干相互关联的子系统,进行递阶分级控制,这样子系统的维数将大大低于原系统维数,并且各子系统的最优控制计算可分别由各子系统的计算机完成。由此,飞行控制系统的最优设计实现将成为可能。 相似文献
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本文介绍了采用高效金属素灯作为加热热源切削GH135等难加工材料的方法。采用该方法可有效改善难加工材料的切削性能,本文重点介绍了辐射能量传递的分析及有效的能量公式。同时指出该方法投产少,使用简单,便于推广等特点,因此具有很好的应用前景。 相似文献
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多点切换器是现代自动测控技术中的一个难点。本文介绍了一种由衬底引出的互补MOS模拟门作开关元件、双端出线的光耦合器作隔离屏蔽元件和由集成门作控制元件设计成的多点切换器。它的栅极泄漏电流影响可忽略,导通电阻只有10~30欧,噪声电平约±1微伏,能兼容高低电平的测量(±1~3200毫伏);实现了模拟电路和控制电路的隔离屏蔽,能三线采样,抗干扰性强;切换时间短(微秒级),可进一步集成化。它不仅可以解决试验现场低电平快速切换的困难,而且能使数据采集系统简单经济和通用性强。 相似文献
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Oneofthemostimportantandchalengingtasksinturbulentcombustionsimulationissuccessfuldecouplingofturbulentscalarfluctuationswith... 相似文献