带有量化元件的姿态控制系统

在卫星姿态控制系统中经常使用的数字敏感器是量化元件.这些元件严重影响系统的稳定性与稳态性能.如何估计这些影响以及如何改进这些不能令人满意的特性,将在本文中讨论之.     

计算机辅助设计工艺规程——图解法计算工序尺寸

本文主要研究在机械加工工艺规程设计中,怎样利用电子计算机计算工序尺寸、公差和余量等。 文中首先简要介绍了图解法,然后提出并研究了用计算机实现图解法的几个主要问题、解决途径和计算方法,最后还附有总框图。     

对Willenborg以及Maarse迟滞模型的改进及其在Ti-6Al-4V合金中的应用

疲劳裂纹扩展中超载迟滞效应的计算精度与迟滞模型本身所选用的塑性区公式密切相关,为此,本文提出了塑性区修正公式,用它来代替Willenborg模型和Maarse模型中的原塑性区公式。并将原Maarse模型中按△K_(eff)处理得出的材料常数C~*和n~*,改用恒幅下的材料常数C和n来计算。通过对Ti-6Al-4V钛板超载迟滞效应的计算,表明经本文改进后的模型,不仅比原模型的计算精度有了显著的提高,而且使用更为简便。     

阿古斯特助力北京120急救网络航空医疗救援培训

为了贯彻落实十八大精神,完善突发公共卫生事件应急机制,完善首都急救医疗保障体系,规范、标准化地做好航空医疗救援工作,满足老百姓日益增长的服务需求,11月30日上午,北京120急救网络航空医疗救援培训项目启动,阿古斯特维斯特兰直升机制造公司为该项目无偿提供先进的航空医疗救援模拟培训平台。在启动仪式上,北京急救中心党委书记李巍、阿古斯特维斯特兰直升机制造公司副总裁富友、北京市卫生局副巡视员赵     

Bacterial community in ancient Siberian permafrost as characterized by culture and culture-independent methods

The microbial composition of ancient permafrost sediments from the Kolyma lowland of Northeast Eurasia was examined through culture and culture-independent approaches. These sediments have been continuously frozen for 5,000 to 2-3 million years. A total of 265 Bacteria 16S rRNA gene sequences were amplified from the permafrost total-community genomic DNA and screened by amplified ribosomal 16S rRNA restriction analysis. Members of three major lineages were found: gamma-Proteobacteria (mostly Xanthomonadaceae), Actinobacteria, and Firmicutes. We also determined partial 16S rRNA gene sequences of 49 isolates from a collection of 462 aerobes isolated from these sediments. The bacteria included Actinomycetales (Arthrobacter and Microbacteriaceae); followed by the Firmicutes (Exiguobacterium and Planomicrobium); the Bacteroidetes (Flavobacterium); the gamma-Proteobacteria (Psychrobacter); and the alpha-Proteobacteria (Sphingomonas). Both culture and culture-independent approaches showed the presence of high and low G+C Gram-positive bacteria and gamma-Proteobacteria. Some of the 16S rRNA gene sequences of environmental clones matched those of Arthrobacter isolates. Two-thirds of the isolates grew at -2.5 degrees C, indicating that they are psychroactive, and all are closely related to phylogenetic groups with strains from other cold environments, mostly commonly from Antarctica. The culturable and non-culturable microorganisms found in the terrestrial permafrost provide a prototype for possible life on the cryogenic planets of the Solar System.     

基于滑模的多无人机系统协同编队控制

针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题,提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望编队,并且能够跟踪上期望的运动轨迹。在领导-跟随结构中,编队的期望运动轨迹由一个动态的虚拟领导者来表示,仅部分跟随者先验已知虚拟领导者信息,并且所有跟随者之间只能局部交互信息。首先,采用分布式状态观测器,使所有跟随者能够在有限时间内估计出虚拟领导者的状态。然后,利用该观测器的估计状态,提出了基于滑模的协同编队控制算法。最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了多无人机系统的稳定性,并且通过5架无人机的仿真验证了所提算法的有效性。     

第16届中俄航空科技学术交流会

<正>1990年春,前苏联中央流体空气动力考研究院(ЩАГЦ)副院长比施根斯院士带队来访中国航空研究院.当时他提出我们每两年开一次学术交流会,我们也赞同。第一次交流会是在新西伯利亚航空研究院举行的,他们对我们的气动力流场测试技术方面很成兴趣,我们对他们的飞行器大迎角气动力研究成果也有很多启发。这次会议的举行,大家都成到这种交流很有必要,于是这种交流我们就不断的延续下去。这次中方提交论文30篇,包括气动、强度,和先进民机的布局等。俄方提供17篇也包括气动和强度方面。现在大家对改善飞机的流动特