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大型桁架式可展开航天结构在地面试验时,存在大挠度变形、精度低、泛用性差等结构特点,为提高地面试验有效性,提出了一种自适应多点悬挂重力补偿控制方法。首先,设计系统辨识算法和控制器算法,解决了多点耦合问题。其次,建立Simulink与Adams联合仿真平台,通过仿真分析选择算法参数,验证了算法的可行性。最后,以大型桁架式航天天线为对象,搭建重力补偿系统实验平台并进行实验验证。实验结果表明:控制系统在稳态环境和动态环境下均能快速收敛。稳态环境下,平均稳态误差为0.5503%;动态环境下,平均稳态误差0.526%。完成了航天结构天线的重力补偿,为多点重力补偿系统方案的实施提供建议和改进措施。 相似文献
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利用软件复用技术充分提取遥测处理的共性,构建脱离具体任务和操作系统,符合C编码规范的遥测软件标准化复用件,并形成复用库。遥测软件标准化复用库适用于多任务和多系统平台,可以充分提高软件的开发效率和质量,降低程序维护的工作量和难度,并对各测控单位开展测控应用软件标准化复用库系统的建设起到借鉴作用。 相似文献
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不均匀焊接温度场产生焊接应力和应变,引起纹和脆断等恶果。提出逆向焊接温度场的原理和应用可能,对减少裂纹和有,降低应力和预防脆断有一定指导意义。 相似文献
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