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21.
我国月面巡视探测器定位方法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。  相似文献   
22.
针对我国智能型交通的现状,提出了基于调频多工数据传输技术的交通诱导系统。本文在分析研究RDS-TMC技术的基础上,设计了利用RDS技术传输实时交通信息的车载动态导航装置,并介绍了该装置的主要功能模块。在实验室条件下进行了测试,证明设计可行,运行可靠。  相似文献   
23.
金振中  袁刚  贾旭山 《宇航学报》2007,28(5):1419-1421
为了分析目标机动对寻的式防空导弹杀伤概率的影响,设计了基于蒙特卡洛试验方法的仿真试验系统。分别建立了基于典型作战飞机和巡航导弹的机动目标仿真模型,建立了基于某型寻的式防空导弹的仿真模型。通过对机动目标进行大量的统计仿真,获得了防空导弹拦截机动目标的全空域杀伤概率。对仿真结果的分析表明,机动目标的航路捷径、机动方式、机动时机是影响寻的式防空导弹拦截效果的主要因素。本文的研究成果可以作为武器系统作战效能评估和战术使用研究的理论依据。  相似文献   
24.
8mm辐射计特性参数测试及定标   总被引:4,自引:0,他引:4  
文中简介了小口径天线毫米波辐射计定标系统的设计原理、结构、输出亮温的计算模型 ,研究了从液氮温度到室温范围内进行多点定标的方法 ,并对 8mm辐射计进行了特性参数测试及定标实验 ,得出了微波辐射计的定标方程和灵敏度、线性度、稳定度以及积分时间等指标。在该系统上按给定的程序进行定标 ,精度为 1 .0 6K。  相似文献   
25.
本文结合作者编制计算机辅助机械设计课程设计应用软件的经验,介绍了机械设计中计算机应用程序的构造、流程和数据处理方法,这些方法适用于计算量大、数据量多的设计过程。  相似文献   
26.
研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制,并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力,本文提出了状态方程参数辨识--极点配置--前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真,可以看出该控制系统使其有很好的飞行性能。  相似文献   
27.
本文结合计算机专业课程教学中程序设计语言课的教学和软件工程的思想、观点和方法,阐明工程的思想对计算机专业人才的重要性,以及教学过程中怎样才能很好地培养学生,使之具备软件人员的基本素质.  相似文献   
28.
王巍  杨立溪  贾世聪 《航天控制》1998,16(4):38-44,37
惯性仪表有源磁悬浮的动态特性实质上反映着其浮子组件五个自由度的动力学规律。针对时分式有源磁悬浮动态特性测试在工程实现上的具体困难, 基于多输入多输出( M I M O) 系统的测试和辨识原理, 采用时分信号激励和近似的时序同步数据采集方法, 进行了磁悬浮各回路的时域测试和辨识, 结果表明, 开环状态下的浮子运动有一定交叉耦合关系, 在有源磁悬浮设计和调试中应当加以考虑。同时分析了辨识的可行性和可信度。  相似文献   
29.
基于MATLAB的现代优化算法在飞行器气动外形设计中的应用   总被引:4,自引:4,他引:4  
张勇  唐伟  李为吉  马强  张鲁民 《宇航学报》2003,24(1):103-106
本文发展了MATLAB语言环境下的现代优化算法,包括遗传算法、模拟退火算法和基于分支联赛选择的多目标遗传算法,并用来求解高超声速飞行器气动外形参数优化问题。所研究的气动外形为带控制舵飞行器和可变弯体飞行器。在MATLAB环境下,求解了最大化升阻比的单目标优化问题和具体有两个冲突目标(最小化铰链力矩并且最大化平均操纵效率)的多目标优化问题。实际算例表明,在快速有效的气动力分析方法辅助之下,本文所发展的MATLAB现代优化算法可以在飞行器初始设计中发挥作用。本文所提供的现代优化算法是对MATLAB优化工具箱的一个有益的扩展。  相似文献   
30.
一类单通道信号的时频分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
邢炜  黎孝纯 《宇航学报》2003,24(3):250-253,258
根据循环平稳信号分析理论,对一类单通道信号进行了时频分析,并在此基础上提出了利用该信号在不同时段功率差值提取目标位置的方法,其最大优点在于可以固定中频带宽,从而省去滤波器组,同时具有精度高、抗噪声性能强的特点。仿真结果表明,采用功率检波法得到的结果与理论值是吻合的。  相似文献   
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