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991.
介绍了MIL-STD-1553B总线和BU-61580芯片的特点,给出了基于BU-61580的MIL-STD-1553B远程终端设计思路和方法。最后结合工程实际给出了利用单片机MS1210Y5对BU-61580的初始化、接收、发送过程。  相似文献   
992.
采用多步Runge-Kutta与有限差分相结合的格式,离散叶轮机械内三维欧拉方程,应用代数法生成了压气机转子三维网格。用此方法模拟了NASA Rotor37跨音速压气机转子流场,计算得到的流场与试验结果进行了对比。结果表明,该方法收敛速度快,实用可行,计算简单省时。并且,该方法为研究叶轮机械内部流场计算提供了很好的基础。在此基础上进行更深层次的研究会变得很容易。  相似文献   
993.
贾区耀  杨益农  蒋增辉 《宇航学报》2009,30(6):2082-2085
风洞自由飞实验是一项特殊的地面风洞实验,用风洞自由飞实验研究了飞行 马赫数M0.6~6.0飞行海拔高度最高达45公里范围内多个飞行器的动态气动特性。因而首 先需回答风洞自由飞实验结果的精确度、可靠性。坚持用天(飞行)——地(地面风洞 自由飞实验)一致作为评定实验结果准度、可信度最重要最终的考核 标准 。〖JP〗  相似文献   
994.
基于Markov过程的作战飞机对地攻击效能模型   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
文章阐述了Markov过程原理,针对作战飞机对地攻击的效能评估问题,给出了基于Markov随机过程理.论的作战飞机完成典型作战任务的数学模型,确定了作战效能的评估指标,最后通过具体算例检验了模型的正确性和可行性。  相似文献   
995.
用于小Re数流动显示研究的水平式肥皂膜水洞   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
介绍了一种用于小Re数流动显示研究的水平式肥皂膜水洞.该装置试验段流速稳定,流速范围为0.2~1.5 m/s.采用了几种模型在该水洞中进行试验,试验结果表明,水平式肥皂膜水洞在研究小Re数流动显示方面具有独特优势,能够反映出物体在小Re数下的微细流动特征.  相似文献   
996.
用值集凸分析方法研究了区间离散系统鲁棒镇定问题。当系统传函仅低次项系数受扰时,导出了一阶控制器鲁棒镇定区间系统的顶点结果,并举例说明了控制器的设计方法.  相似文献   
997.
998.
空间机器人柔性关节轨迹控制研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
张晓东  贾庆轩  孙汉旭  褚明 《宇航学报》2008,29(6):1865-1870
针对由谐波减速器驱动的空间机器人柔性关节的精确轨迹跟踪问题,提出了一种由自 适应模糊系统和逐步逆向设计相结合的递阶控制方法,不仅有效地消除了模型不确定性的 影 响,而且避免了复杂的求导运算和角加速度可测的要求;推导了自适应模糊系统模糊规则参 数调整的自适应律,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛;在柔性关节测试平台 上进行了轨迹跟踪实验,试验结果表明该方法具有较高的轨迹控制精度和鲁棒性。  相似文献   
999.
基于测控系统数据在SLE(空间链路扩展)服务提供方与使用方的传输包括2个流向——前向遥控指令和返向遥测数据——这一特点,从总体方案、软件体系结构和传输协议等3个方面对SLE系统提出设计方案。通过对CCSDS(空间数据系统咨询委员会)SLE系统的研究和CCSDS SLE传输协议原型软件的实施验证,利于将此协议应用于今后的工作中,便于实现与国外航天机构的相互合作。  相似文献   
1000.
任嘉伟  贾维敏  陈辉华  姚敏立 《宇航学报》2013,34(11):1483-1489
针对全球导航卫星系统中使用的交替二进制偏移载波(Alternative Binary Offset Carrier,AltBOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种非相干鉴相曲线赋形无模糊跟踪方法。该方法使用两个线性组合码与接收信号的互相关组合来实现非相干鉴相曲线。讨论了具有良好抗多径性能的非对称无模糊目标曲线的设定原则。提出了一种基于线性方程组最小二乘解的鉴相曲线赋形方法。给出了针对AltBOC(15,10)导频信道的权值计算结果并设计了易于硬件实现的跟踪环路。仿真结果表明,该方法能够使鉴相曲线在最小二乘意义下接近于目标曲线。设计出的跟踪环路相对于传统的AltBOC无模糊跟踪环路,具有更好的抗噪声和抗多径性能。  相似文献   
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