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111.
 本文研究DO28试验机飞行试验数据一致性检验及其误差校正。建立了由非线性运动学方程及内容广泛的校正环节构成的一致性检验模型,解决了大地风场重构、测量信号时间延迟估计、ψ转换及测量控制信号的校正。为DO28参数估计提供了可靠、准确的飞行试验数据。  相似文献   
112.
Human computational vision models that attempt to account for the dynamic perception of egomotion and relative depth typically assume a common three-stage process: first, compute the optical flow field based on the dynamically changing image; second, estimate the egomotion states based on the flow; and third, estimate the relative depth/shape based on the egomotion states and possibly on a model of the viewed surface. We propose a model more in line with recent work in human vision, employing multistage integration. Here the dynamic image is first processed to generate spatial and temporal image gradients that drive a mutually interconnected state estimator and depth/shape estimator. The state estimator uses the image gradient information in combination with a depth/shape estimate of the viewed surface and an assumed model of the viewer's dynamics to generate current state estimates; in tandem, the depth/shape estimator uses the image gradient information in combination with the viewer's state estimate and assumed shape model to generate current depth/shape estimates. In this paper, we describe the model and compare model predictions with empirical data.  相似文献   
113.
本文建立某型飞机Ⅱ梁框结构裂纹形成寿命NP 与裂纹扩展寿命N P 之间的可靠度模型 ,将安全寿命设计与损伤容限设计原理有机结合 ,计算了在给定结构可靠度下该型飞机机翼Ⅱ梁框的检修周期  相似文献   
114.
四川省力学学会、西南结构力学研究所、四川省振动工程学会(筹)于1987年11月4日至7日在绵阳市联合召开了“四川省振动工程学术交流座谈会”。出席代表86人,他们来自中央部属(在川)、省、市20多单位。代表都是在力学、数学、机械、航空、核工程、电子、冶金、化工、电力、建筑、石油、地震等各领域从事振动工程、研究、教学、应用的  相似文献   
115.
介绍了一种新颖的原子氧模拟试验装置。该装置采用了微波电子回旋共振(electroncyclotronresonance简称“ECR”)的先进技术。最佳调试状态下,可获得10(15)/(cm2·s)的束流。在该试验装置上,对航天器上常用的Kapton和石墨环氧材料进行了原子氧效应试验,首次在国内成功的获得了原子氧束流模拟试验的样品结果。对样品的表面形貌分析证明:试验结果完全与国外同类设备的试验结论一致,这标志着中国在原子氧地面模拟技术领域的研究已取得重要进展。  相似文献   
116.
冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
把非冗余度机器人位置/力混合控制方案引入到冗余度机器人,用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析,提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。  相似文献   
117.
本文采用SOUSY VHF雷达1987年6月22日至6月29日在挪威AndΦya(69°N,10°E)的观测数据,研究中层惯性重力波传播的统计特征,21个周期为数小时的准单色波例子,在垂直方向上有确定的相位移动,表明它们是惯性内重力波,通过分析波相关水平扰动速度的矢端曲线,获得了水平传播矢量的大小和方向的分布,大多数(76%)波具有西向传播的波矢分量,似乎与中层顶具有强的西向背景风有关;水平传播速  相似文献   
118.
太阳质量损失对行星轨道的影响   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文利用Gylden-Meshcherskii方程和Eddington-Jeans定律,讨论太阳质量损失对行星轨道的影响,结果表明由于太阳质量损失会产生轨道半长径α的一阶周期项和二阶混合项;近日点角距ω的一阶周期项、二阶长期项和混合项,行星轨道半长径的长期变化会影响太阳系的稳定性。  相似文献   
119.
日本宇宙开发事业团已于1986年11月9日把准备在1987年1~2月发射海洋观测卫星1号(MOS-1)的 N 系列火箭16号机(N-Ⅱ系列的第8枚),从三菱重工业名  相似文献   
120.
复合材料层合残余应力实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
取单向板90°试样用DMA法测出的玻璃化温度T_(?)为应力释放温度,用应变片包埋法测定了玻纤/648环氧复合材料单向试样与对称正交层板的热应变,用经典层板理论处理实验结果,实验值与理论值吻合;结果还表明,一般意义上的复合材料内的层合残余应力与制造过程中复合材料内的残余应力应作区别。  相似文献   
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