我国月面巡视探测器定位方法研究

月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。     

从应变计现状看电阻式传感器的前景

电阻式传感器的核心部件——电阻应变计是目前最常用的应力分析的敏感元件。也常用于测量力、压力、扭矩和加速度等物理量。作者简要回顾了电阻应变计的发展历史，介绍了电阻应变计的结构、分类及现状，展望了电阻式传感器的前景。     

涨落、协同、竞争及启示

运动的破缺产生差异，导致涨落，造成对系统原有方向、轨道的偏离，致使事物发展与进化，由此带来一系列富有生机和活力的启示。作为系统内在机制的协同与竞争，也深深地楔人了我们的生活。     

耦合多体系统动力响应计算

由于弹性体与刚体之间的动力耦合，使得耦合多体系统的特征值问题非自共轭，难以用经典的模态分析方法解决含有刚、弹耦合多体系统的动力响应问题。本文以某多体系统为例，建立了耦合多体系统的特征值和边值问题的增广公式，进而求得了用正交的增广特征矢量级数表示的系统对任意激励的响应。     

降低NEPE推进剂燃速的途径探讨

通过对NEPE推进剂燃烧表面的热平衡分析，指出了影响推进剂燃速的3个因素：“嘶嘶”区（fizz）的温度梯度、凝聚相反应热和燃面温度，提高了降低NEPE推进剂燃速的可能途径，研究了某些燃速降速剂的作用及其对推进剂能量的影响。用实验证明了降低燃速几个途径的可行性。     

星光折射航天器自主定轨方案比较

当星光透射大气发生折射时 ,用星光折射角精确地反映星光在大气中离地球表面的高度 ,并建立高度、航天器与地球的几何关系。通过对折射角进行观测 ,间接测得地平 ,从而改善了用地平仪直接测地平所造成的航天器自主导航精度低的不足。本文提出了几种利用星光折射的航天器自主定轨方案 ,并作了细致的仿真实验 ,对直接和间接两种测量地平方法以及几种星光折射自主定轨方案进行了分析比较。     

四喷管射流流场的数值模拟及分析

本文分析了ENO格式的特点，并应用于全NS方程的迁移项和压力项，模拟了三维射流，首先计算了四喷管射流干扰流场，给出了相应的计算结果，指出了其四股射流外部有形成类似一股射流波系的趋势，而内部四股射流始终存在并相互作用，且伴随流对内部干扰流场有重要影响；然后计算了四股射流流入圆管内的流场，给出了壁面和截面物理量的分布，分析了其拓扑结构。     

异步电动机的最小能量运行点

在异步电动机的一般数学模型基础之上，提出了本文使用的数学模型。和一般数学模型相比，此模型对异步电动机转子电阻的变化较不敏感。借助异步电动机的期望电磁转矩，推导出了参数化的状态运行点(定子电流和磁链在稳定状态下的值)一最小能量运行点，得到异步电动机的最小能量运行条件。     

DS1620数字温度计／温度调节器及其应用

DS1620芯片是一种新型的测量温度和调节温度的器件。它本身就是一个数字温度计，能够输出9位二进制的温度值；同时，借助其三个温度报警输出和控制信号，DS1620也可作为温度调节器使用。本文详细阐述了DS1620数字温度计／温度调节器的特点、结构和原理，并结合具体例子介绍了DS1620的应用。文中给出了相关电路和程序框图。     

计算机辅助机械设计的实践与研究

本文结合作者编制计算机辅助机械设计课程设计应用软件的经验，介绍了机械设计中计算机应用程序的构造、流程和数据处理方法，这些方法适用于计算量大、数据量多的设计过程。