复杂背景下目标模板更新算法研究

在匹配跟踪算法中,模板更新策略是跟踪成败的关键。从复杂背景下的目标跟踪出发,指出固定模板和逐帧模板更新的不足之处,介绍几种性能较好的模板更新策略,并在此基础上提出改进的模板更新方法。同时,为了更好地克服背景光照带来的影响,对普通最小平均绝对差值函数MAD(M in imum Absolute D ifference)方法进行了改进。仿真实验结果表明,该算法能克服诸如烟尘干扰、背景光照变化、地貌起伏等不利因素,能在复杂背景中稳定和精确地进行目标跟踪。     

武汉天河机场低能见度现象的气候特征分析

气候是一个地区的平均天气状况及其变化特征，它与人类的生产生活息息相关。人类的航空飞行活动是在大气层中进行的，大气层中的各种天气现象对航空飞行有着十分重要的影响，各种航空器在飞行时都会不同程度地受到一个地区气候条件的制约。因此，系统地分析各个机场的航空气候特点、研究各个航空气候要素的变化规律，对于保障民航飞行安全、提高机场经济效益来说具有十分重要的意义。     

具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法

针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大，计算量随群规模指数增长，可扩展性差等诸多不足，提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法，通过将最大似然（ML）准则下的轨迹估计转化为两级线性优化问题，并综合利用分布式超松弛迭代（Distributed SOR）和标记初始化方法，加快求解速度并简化信息交换流程，最终实现了多智能体位姿轨迹优化和协作定位。实验表明，所提的分布式方法能达到集中式算法的精度水平，在49个智能体规模条件下，位置估计误差小于0.15 m，姿态估计误差小于0.03°，且数据交换量仅到现有主流分布式方法DDF-SAM的0.06%，能很好用于大规模集群的场景。     

Testing anti-fungal activity of a soil-like substrate for growing plants in bioregenerative life support systems

The object of this research is to study a soil-like substrate (SLS) to grow plants in a Bioregenerative Life Support System (BLSS). Wheat and rice straw were used as raw materials to prepare SLS. Anti-fungal activity of SLS using test cultures of Bipolaris sorokiniana, a plant-pathogenic fungus which causes wheat root rot was studied. Experiments were conducted with SLS samples, using natural soil and sand as controls. Infecting the substrates, was performed at two levels: the first level was done with wheat seeds carrying B. sorokiniana and the second level with seeds and additional conidia of B. sorokiniana from an outside source. We measured wheat disease incidence and severity in two crop plantings. Lowest disease incidence values were obtained from the second planting, SLS: 26% and 41% at the first and the second infection levels, respectively. For soil the values were 60% and 82%, respectively, and for sand they were 67% and 74%, respectively. Wheat root rot in the second crop planting on SLS, at both infection levels was considerably less severe (9% and 13%, respectively) than on natural soil (20% and 33%) and sand (22% and 32%). SLS significantly suppressed the germination of B. sorokiniana conidia. Conidia germination was 5% in aqueous SLS suspension, and 18% in clean water. No significant differences were found regarding the impact on conidia germination between the SLS samples obtained from wheat and rice straw. The anti-fungal activity in SLS increased because of the presence of worms. SLS also contained bacteria stimulating and inhibiting B. sorokiniana growth.     

无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统

详细阐述了零矢量在永磁直接转矩控制系统中的作用，指出如果合理应用零矢量，不仅能使永磁电机(PMSM)的DTC系统正常运行，而且能减少转矩脉动的频率和改善系统的性能。还研究了PMSM的DTC系统的无速度传感器技术，构建了包含零矢量在内的无速度传感器PMSM的DTC系统，仿真和实验都证明了理论的正确性。在无速度传感器的条件下，PMSM的DTC系统实现了宽范围调速，调速比达到了1：100。     

二维欧拉方程高分辨正性保持差分格式

针对二维欧拉方程研究了一类高分辨正性保持波尔兹曼型差分格式,首先分析了波尔兹曼方程和欧拉方程之间的关系;然后,利用一种特殊的插值技术构造了一类高分辨波尔兹曼型差分格式.最后通过数值实验验证了格式的实用性和有效性.     

工商行政管理信息系统

对目标单位是市和区县级工商行政管理局或分局的工商行政管理信息系统的特点及功能给予介绍。该系统友好的用户界面、丰富强大的功能，安全、快捷、方便的操作，受到了用户的好评。     

市场经济条件下企业计量人员的管理(二)

(上接1999年第19卷第3期第37页) 2 计量人员的考核 计量人员的管理能力、技术水平和业务实绩须进行有效考核,依据短期、定期考核计划循序开展,并与奖惩措施相联系.     

用于信道盲均衡的基于软判决导向的LS算法

本文提出两种改进的基于软判决导向的最小平方均衡法。一种采用横向结构，另一种采用格式结构。这两种均衡算法的判决误差形式不同于一般的判决误差形式，它们的表达式是一种更为复杂的连续函数形式。通过计算机仿真，我们发现，采用横向结构的这种改进算法无论对于最小相位还是非最小相位信道的均衡均有较好的性能，而采用格形结构的这种改进算法的性能在非最小相位信道下的性能反而不如传统的格形算法。     

数字景象图的计算机模拟生成

数字景象图在飞行器末制导中起着关键作用。在特殊情形下，有必要用计算机模拟生成数字景象图。本文在分析数字景象图成象机理的基础上给出了一个基于数字高程图模拟生成数字景象图的框架，分别讨论了光照模型，大气模型，误差模型，坐标系和视点变换等关键步骤。文中给出了模拟生成的结果。